[实用新型]一种模具自动码垛机

权利要求书

1.一种模具自动码垛机，其特征在于包括吊具组件（1）、起升行走动力输出单元（2）、电气柜（3）、操作室（4）和行走轨道及支撑组件（5），所述吊具组件（1）位于所述行走轨道及支撑组件（5）的上侧，所述电气柜（3）控制起升行走动力输出单元（2）输出动力，起升行走动力输出单元（2）控制吊具组件（1）动作，所述电气柜（3）位于所述行走轨道及支撑组件（5）的右侧，所述操作室（4）位于所述行走轨道及支撑组件（5）的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种模具自动码垛机，其特征在于所述吊具组件包括吊钩（11）、驱动气缸（12）、前后吊钩同步运动轴（13）、拉杆（14）、使左右同步轴同步旋转的同步架（15）、模具导向（17）、与起升行走动力输出单元连接的钢丝绳（18）和与起升行走动力输出单元连接的导向柱（19），所述吊钩（11）位于框架的前后两侧，前侧或后侧的两组吊钩（11）通过拉杆（14）连接在所述前后吊钩同步运动轴（13）上，所述驱动气缸（12）与所述拉杆（14）固定连接，左右两个同步运动轴（13）通过所述同步架（15）连接，所述钢丝绳（18）和所述导向柱（19）位于吊具框架的四个角上，所述模具导向（17）位于所述框架的外沿，所述驱动气缸（12）受控于所述电气柜（3）。

3.根据权利要求1所述的一种模具自动码垛机，其特征在于所述起升行走动力输出单元（2）包括行走减速机安装梁（21）、横跨主梁（22）、定位导向组件（23）、行走减速机（24）、升降动力分配机构（25）和升降减速机组件（26），所述行走减速机安装梁（21）与所述横跨主梁（22）连接成框架结构，所述行走减速机（24）固定在所述行走减速机安装梁（21）上，所述升降动力分配机构（25）和所述升降减速机组件（26）固定在所述横跨主梁（22）上，所述定位导向组件（23）通过螺栓固定在所述横跨主梁（22）的外侧，所述行走减速机（24）和所述升降减速机组件（26）受控于所述电气柜（3）。