[实用新型]一种模具自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输或存储装置技术领域，尤其涉及一种模具自动码垛机。

背景技术

目前国内市场的短模吊装主要由人工操作天车来实现，天车吊装简单的吊钩形式的吊具，需人工挂钩、卸钩且一次只能对一个模具进行码垛操作，工作效率低。在以往的应用于隧道式养护窑形式的天车进行码垛操作时，在吊装码放模具后，整体一垛（由若干个模具码放）由顶推装置顶入窑内。出窑时由牵引机构整体牵出，然后通过简单吊具拆垛进行脱模。随着隧道式养护工作的大量使用，越来越多的生产线采用地坑式养护形式，原来的吊装形式不能满足现在的要求，具体缺点在于效率太低，操作人员不能进入地坑中拆钩挂钩等。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种模具自动码垛机，所述码垛机具有无需人工操作挂钩和卸钩，工作效率高的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种模具自动码垛机，其特征在于包括吊具组件、起升行走动力输出单元、电气柜、操作室和行走轨道及支撑组件，所述吊具组件位于所述行走轨道及支撑组件的上侧，所述电气柜控制起升行走动力输出单元输出动力，起升行走动力输出单元控制吊具组件动作，所述电气柜位于所述行走轨道及支撑组件的右侧，所述操作室位于所述行走轨道及支撑组件的左侧。

所述吊具组件包括吊钩、驱动气缸、前后吊钩同步运动轴、拉杆、使左右同步轴同步旋转的同步架、模具导向、与起升行走动力输出单元连接的钢丝绳和与起升行走动力输出单元连接的导向柱，所述吊钩位于框架的前后两侧，前侧或后侧的两组吊钩通过拉杆连接在所述前后吊钩同步运动轴上，所述驱动气缸与所述拉杆固定连接，左右两个同步运动轴通过所述同步架连接，所述钢丝绳和所述导向柱位于吊具框架的四个角上，所述模具导向位于所述框架的外沿，所述驱动气缸受控于所述电气柜。

所述起升行走动力输出单元包括行走减速机安装梁、横跨主梁、定位导向组件、行走减速机、升降动力分配机构和升降减速机组件，所述行走减速机安装梁与所述横跨主梁连接成框架结构，所述行走减速机固定在所述行走减速机安装梁上，所述升降动力分配机构和所述升降减速机组件固定在所述横跨主梁上，所述定位导向组件通过螺栓固定在所述横跨主梁的外侧，所述行走减速机和所述升降减速机组件受控于所述电气柜。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述自动码垛机每次吊装两个模具，工作效率提高了一倍，汽缸驱动吊钩开合，不用人工干预，吊装模具，起升模具，行走到养护坑上面，下落模具，开启吊钩，整个动作均为自动化控制，中途不需要人为干涉，生产效率大大提高，并且给用户节省了一个天车，减少了设备成本，具有较好的推广和使用前景。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中吊具组件的结构示意图；

图3是图1中起升行走动力输出单元的结构示意图；

其中：1、吊具组件 11、吊钩 12、驱动气缸 13、同步运动轴 14、拉杆 15、同步架 16、模具 17、模具导向 18、钢丝绳19、导向柱 2、起升行走动力输出单元 21、行走减速机安装梁 22、横跨主梁 23、定位导向组件 24、行走减速机 25、升降动力分配机构 26、升降减速机组件 3、电气柜 4、操作室 5、行走轨道及支撑组件。 

具体实施方式

如图1所示。一种模具自动码垛机，包括吊具组件1、起升行走动力输出单元2、电气柜3、操作室4和行走轨道及支撑组件5。所述吊具组件1位于所述行走轨道及支撑组件5的上侧，所述电气柜3控制起升行走动力输出单元2输出动力，起升行走动力输出单元2控制吊具组件1动作，所述电气柜3位于所述行走轨道及支撑组件5的右侧，所述操作室4位于所述行走轨道及支撑组件5的左侧。

如图2所示，所述吊具组件可同时吊装两个模具，包括吊钩11、驱动气缸12、前后吊钩同步运动轴13、拉杆14、使左右同步轴同步旋转的同步架15、模具导向17、与起升行走动力输出单元连接的钢丝绳18和与起升行走动力输出单元连接的导向柱19。所述吊钩11位于框架的前后两侧，前侧或后侧的两组吊钩11通过拉杆14连接在所述前后吊钩同步运动轴13上，所述驱动气缸12与所述拉杆14固定连接，左右两个同步运动轴13通过所述同步架15连接，所述钢丝绳18和所述导向柱19位于吊具框架的四个角上，所述模具导向17位于所述框架的外沿，所述驱动气缸12受控于所述电气柜3。