[实用新型]开放式悬挂龙门激光切割机

权利要求书

1.一种开放式悬挂龙门激光切割机，包括工作台（1）、固定梁（2）、运动梁（3）、激光切割头（4）、托板（5）、控制系统和第一、二、三驱动装置，设X轴、Y轴和Z轴为朝向相互垂直的三个方向，且Z轴为竖直方向的，其特征在于：固定梁（2）固定连接于工作台（1）上方，运动梁（3）能够沿X轴方向直线滑动定位于固定梁（2）下方，托板（5）能够沿Y轴方向直线滑动定位于运动梁（3）上，激光切割头（4）能够沿Z轴方向直线运动定位于托板（5）上，控制系统控制第一、二、三驱动装置分别驱动运动梁（2）、托板（5）和激光切割头（4）分别沿X轴、Y轴和Z轴运动。

2.根据权利要求1所述的开放式悬挂龙门激光切割机，其特征在于：所述运动梁（3）能够沿X轴方向直线滑动定位于固定梁（2）下方的结构为：固定梁（2）下表面固设有沿X轴方向的导向轨道（24），运动梁（3）上表面固设有沿X轴方向的导向套（25），所述导向套（25）恰套设于导向轨道（24）外侧并沿X轴方向滑动。

3.根据权利要求1所述的开放式悬挂龙门激光切割机，其特征在于：所述第一驱动装置包括电机（21）、齿轮（22）和齿条（23），所述齿轮（22）能够转动定位于运动梁（3）上，齿条（23）沿X轴方向固定于固定梁（2）下表面，所述齿轮（22）与齿条（23）啮合，电机（21）驱动齿轮（22）旋转。

4.根据权利要求1所述的开放式悬挂龙门激光切割机，其特征在于：所述托板（5）能够沿Y轴方向直线滑动定位于运动梁（3）上的结构为：运动梁（3）上固设有沿Y轴方向的导向轨道（33），托板（5）上固设有沿Y轴方向的导向套（34），所述导向套（34）恰套设于导向轨道（33）外侧并沿Y轴方向滑动。

5.根据权利要求1所述的开放式悬挂龙门激光切割机，其特征在于：所述第二驱动装置包括一能够转动定位于运动梁（3）上的丝杠（32）、一与托板（5）固连的丝杠螺母和一驱动电机（31），所述丝杠（32）轴向与Y轴平行，丝杠（32）与丝杠螺母活动螺接，驱动电机（31）驱动丝杠（32）旋转。

6.根据权利要求1所述的开放式悬挂龙门激光切割机，其特征在于：所述激光切割头（4）能够沿Z轴方向直线运动定位于托板（5）上的结构为：托板（5）上固设有沿Z轴方向的导向轨道（44），激光切割头（4）上固设有沿Z轴方向的导向套（43），所述导向套（43）恰套设于导向轨道（44）外侧并沿Z轴方向滑动，所述托板（5）上设有一限位止挡块（45），该限位止挡块（45）止挡于导向套（43）下端。

7.根据权利要求1所述的开放式悬挂龙门激光切割机，其特征在于：所述第三驱动装置包括一能够转动定位于托板（5）上的丝杠（42）、一与激光切割头（4）固连的丝杠螺母和一驱动电机（41），所述丝杠（42）轴向与Z轴平行，丝杠（42）与丝杠螺母活动螺接，驱动电机（41）驱动丝杠（42）旋转。

8.根据权利要求1所述的开放式悬挂龙门激光切割机，其特征在于：所述激光切割头（4）上设有一随动跟踪机构，该随动跟踪机构能够感应激光切割切割头（4）与待切割板材之间的距离并传信于控制系统。

9.根据权利要求8所述的开放式悬挂龙门激光切割机，其特征在于：所述随动跟踪机构为一电容传感器。

10.根据权利要求1所述的开放式悬挂龙门激光切割机，其特征在于：所述固定梁（2）为龙门梁。