[实用新型]开放式悬挂龙门激光切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光切割机，尤其涉及一种开放式悬挂龙门激光切割机。

背景技术

在激光切割机制造领域，对于加工幅面大的激光切割机，通常采用落地式龙门结构，即龙门梁导轨移动，切割头沿龙门梁的横梁移动，实现大幅面切割加工。这种结构的缺点是：一是龙门梁质量大，运动时机床的整体动态性能差；二是开放性不好，在操作人员工作区域会有龙门梁的两侧竖梁运动，影响操作人员观察和安全。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供了一种开放式悬挂龙门激光切割机，该开放式悬挂龙门激光切割机能够在保证加工范围的同时，提高机床的动态性能，并且确保操作人员在机床高速运动时的安全。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种开放式悬挂龙门激光切割机，包括工作台、固定梁、运动梁、激光切割头、托板、控制系统和第一、二、三驱动装置，设X轴、Y轴和Z轴为朝向相互垂直的三个方向，且Z轴为竖直方向的，固定梁固定连接于工作台上方，运动梁能够沿X轴方向直线滑动定位于固定梁下方，托板能够沿Y轴方向直线滑动定位于运动梁上，激光切割头能够沿Z轴方向直线运动定位于托板上，控制系统控制第一、二、三驱动装置分别驱动运动梁、托板和激光切割头分别沿X轴、Y轴和Z轴运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述运动梁能够沿X轴方向直线滑动定位于固定梁下方的结构为：固定梁下表面固设有沿X轴方向的导向轨道，运动梁上表面固设有沿X轴方向的导向套，所述导向套恰套设于导向轨道外侧并沿X轴方向滑动。运动梁为一直线梁，悬挂在固定梁的下方，两端没有竖梁，质量相对龙门梁小，动态性能好，操作人员在其两端下方开放区域工作，避免碰撞等安全问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动装置包括电机、齿轮和齿条，所述齿轮能够转动定位于运动梁上，齿条沿X轴方向固定于固定梁下表面，所述齿轮与齿条啮合，电机驱动齿轮旋转。除了此种结构外还可以是丝杠和丝杠螺母，链条和链轮驱动结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述托板能够沿Y轴方向直线滑动定位于运动梁上的结构为：运动梁上固设有沿Y轴方向的导向轨道，托板上固设有沿Y轴方向的导向套，所述导向套恰套设于导向轨道外侧并沿Y轴方向滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动装置包括一能够转动定位于运动梁上的丝杠、一与托板固连的丝杠螺母和一驱动电机，所述丝杠轴向与Y轴平行，丝杠与丝杠螺母活动螺接，驱动电机驱动丝杠旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光切割头能够沿Z轴方向直线运动定位于托板上的结构为：托板上固设有沿Z轴方向的导向轨道，激光切割头上固设有沿Z轴方向的导向套，所述导向套恰套设于导向轨道外侧并沿Z轴方向滑动，所述托板上设有一限位止挡块，该限位止挡块止挡于导向套下端。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三驱动装置包括一能够转动定位于托板上的丝杠、一与激光切割头固连的丝杠螺母和一驱动电机，所述丝杠轴向与Z轴平行，丝杠与丝杠螺母活动螺接，驱动电机驱动丝杠旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光切割头上设有一随动跟踪机构，该随动跟踪机构能够感应激光切割切割头与待切割板材之间的距离并传信于控制系统。控制系统控制第三驱动装置带动激光切割头运动做出相应的位置调整，从而实现激光焊接切割头相对被切割板材表面的随动，使激光切割头喷嘴与板材表面之间的距离保持恒定，从而保证焦点位置恒定。

作为本实用新型的进一步改进，所述随动跟踪机构为一电容传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定梁为龙门梁。

本实用新型的有益技术效果为：本实用新型通过在固定梁下悬挂一运动直线梁的结构形式，在保证加工范围的同时，提高了机床运动动态性能，并且解决了传统落地龙门梁机床在运动过程中人界面交互差的问题，提高了操作人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2中A-A向剖视图。

具体实施方式

结合图1至图3对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明，以下实施方式仅用于说明本实用新型，但不限制本实用新型的范围。