[实用新型]圆管形态跟踪式激光切割机

权利要求书

1.一种圆管形态跟踪式激光切割机，其特征在于：包括至少两个管件支撑体（15）、底座（1）、横梁（2）、第一托板（3）、第二托板（17）、切割头（9）、支撑板（6）、控制器和第一、二、三驱动装置，设相互垂直的三个方向分别为X方向、Y方向和Z方向，且Z方向为竖直方向，所述两个用于支撑待加工管件（16）的管件支撑体（15）固定定位于底座（1）沿X方向的两侧，底座（1）上设有能够沿X方向直线往复滑动的横梁（2），第一驱动装置固定于底座（1）上，第一驱动装置驱动横梁（2）沿X方向运动，第一托板（3）能够沿Y方向自由直线往复滑动定位于横梁（2）上，第二托板（17）能够沿Y方向直线往复滑动定位于第一托板（3）上，第二驱动装置固定于第一托板（3）上，且第二驱动装置驱动第二托板（17）在第一托板（3）上沿Y方向运动，切割头（9）能够沿Z方向直线往复滑动定位于第二托板（17）上，第三驱动装置固定于第二托板（17）上，且第三驱动装置驱动切割头（9）在第二托板（17）上沿Z方向运动，支撑板（6）能够沿Z方向自由滑动设定距离定位于第一托板（3）上，所述支撑板（6）上设有沿X方向的供待加工管件（16）穿设定位的定位孔，所述切割头（9）位于支撑板（6）正上方，所述切割头（9）上设有一感应装置，该感应装置能够感应切割头（9）的喷嘴与待加工管件（16）之间距离并传信于控制器，所述控制器控制第一、二、三驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的圆管形态跟踪式激光切割机，其特征在于：支撑板（6）上设有伸入到定位孔内的沿Z方向的支撑推杆（8）和沿Y方向的第一、二定位推杆（71、72），所述第一、二定位推杆（71、72）分别能够沿其轴向弹性伸缩，支撑推杆（8）伸入到定位孔内长度能够调节，且支撑推杆（8）和第一、二定位推杆（71、72）的轴线分别与支撑板（6）上定位孔轴线垂直相交，第一、二定位推杆（71、72）沿Y方向对称分布于定位孔两侧。

3.根据权利要求2所述的圆管形态跟踪式激光切割机，其特征在于：所述第一、二定位推杆（71、72）和支撑推杆（8）位于定位孔内的端部分别设有万向球（14）。

4.根据权利要求2或3所述的圆管形态跟踪式激光切割机，其特征在于：所述第一、二定位推杆（71、72）分别能够沿其轴向弹性伸缩的结构为：第一、二定位杆分别螺接于支撑板（6）上，其朝向定位孔内的端部分别设有弹性件（13）；支撑推杆（8）伸入到定位孔内长度能够调节的结构为：支撑推杆（8）与支撑板（6）螺纹活动链接。

5.根据权利要求1所述的圆管形态跟踪式激光切割机，其特征在于：所述支撑板（6）能够沿Z方向自由滑动设定距离定位于第一托板（3）上的结构为：第一托板（3）上位于支撑板（6）正下方设有用于止挡支撑板（6）的挡块（5）。

6.根据权利要求1所述的圆管形态跟踪式激光切割机，其特征在于：所述管件支撑板（6）上方设有沿X方向滚动的滚子。

7.根据权利要求1所述的圆管形态跟踪式激光切割机，其特征在于：所述横梁（2）通过第三导轨副（101）沿X方向滑动定位于底座（1）上，第一托板（3）通过第四导轨副（201）沿Y方向滑动定位于横梁（2）上，第二托板（17）通过第五导轨副（20）沿Y方向滑动定位于第一托板（3）上，切割头（9）通过第二导轨副（10）沿Z轴方向滑动定位于第二托板（17）上，支撑板（6）通过第一导轨副（4）沿Z轴方向滑动定位于第一托板（3）上。

8.根据权利要求1或7所述的圆管形态跟踪式激光切割机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机和齿轮齿条传动副，所述第一电机固定于横梁（2）上，第一电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿条沿X方向固定于底座（1）上；第二驱动装置包括第二电机（18）、第一丝杆（19）和第一丝母，所述第二电机（18）固定于第一托板（3）上，第一丝杆（19）能够转动定位于第一托板（3）上，第一丝杆（19）与第一丝母螺接，第一丝母与第二托板（17）固连；第三驱动装置包括第三电机（12）、第二丝杆（11）和第二丝母，所述第三电机（12）固定于第二托板（17）上，第二丝杆（11）能够转动定位于第二托板（17）上，第二丝杆（11）与第二丝母螺接，第二丝母与切割头（9）固连。

9.根据权利要求1所述的圆管形态跟踪式激光切割机，其特征在于：所述第一托板（3）上设有一定位机构，该定位机构能够使支撑板（6）与第一托板（3）止动连接。

10.根据权利要求9所述的圆管形态跟踪式激光切割机，其特征在于：所述定位机构为气缸，所述气缸的缸体与第一托板（3）固连，气缸的活塞杆能够紧抵支撑板（6）下端。