[实用新型]圆管形态跟踪式激光切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆管激光切割机，特别涉及一种圆管形态跟踪式激光切割机。

背景技术

切割圆管时，要求切割头处于圆管的上方，且其中心的延长线通过圆管的中心。切割过程中，切割头沿管材轴线方向移动、圆管则绕其轴线转动。圆管的旋转驱动机构位于圆管的一端。由于管材自身的不规则和加工过程中的受热变形，管材在旋转时远端发生摆动，不能保证切割头中心线与圆管中心重合。传统的圆管激光切割机的切割头不能跟随管材的变形和摆动，导致切割位置偏移、错乱，甚至产品报废。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种圆管形态跟踪式激光切割机，该圆管形态跟踪式激光切割机能够时刻保证切割头与待加工管件随动，确保加工精度。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆管形态跟踪式激光切割机，包括至少两个管件支撑体、底座、横梁、第一托板、第二托板、切割头、支撑板、控制器和第一、二、三驱动装置，设相互垂直的三个方向分别为X方向、Y方向和Z方向，且Z方向为竖直方向，所述两个用于支撑待加工管件的管件支撑体固定定位于底座沿X方向的两侧，底座上设有能够沿X方向直线往复滑动的横梁，第一驱动装置固定于底座上，第一驱动装置驱动横梁沿X方向运动，第一托板能够沿Y方向自由直线往复滑动定位于横梁上，第二托板能够沿Y方向直线往复滑动定位于第一托板上，第二驱动装置固定于第一托板上，且第二驱动装置驱动第二托板在第一托板上沿Y方向运动，切割头能够沿Z方向直线往复滑动定位于第二托板上，第三驱动装置固定于第二托板上，且第三驱动装置驱动切割头在第二托板上沿Z方向运动，支撑板能够沿Z方向自由滑动设定距离定位于第一托板上，所述支撑板上设有沿X方向的供待加工管件穿设定位的定位孔，所述切割头位于支撑板正上方，所述切割头上设有一感应装置，该感应装置能够感应切割头的喷嘴与待加工管件之间距离并传信于控制器，所述控制器控制第一、二、三驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，支撑板上设有伸入到定位孔内的沿Z方向的支撑推杆和沿Y方向的第一、二定位推杆，所述第一、二定位推杆分别能够沿其轴向弹性伸缩，支撑推杆伸入到定位孔内长度能够调节，且支撑推杆和第一、二定位推杆的轴线分别与支撑板上定位孔轴线垂直相交，第一、二定位推杆沿Y方向对称分布于定位孔两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二定位推杆和支撑推杆位于定位孔内的端部分别设有万向球。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二定位推杆分别能够沿其轴向弹性伸缩的结构为：第一、二定位杆分别螺接于支撑板上，其朝向定位孔内的端部分别设有弹性件；支撑推杆伸入到定位孔内长度能够调节的结构为：支撑推杆与支撑板螺纹活动链接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板能够沿Z方向自由滑动设定距离定位于第一托板上的结构为：第一托板上位于支撑板正下方设有用于止挡支撑板的挡块。

作为本实用新型的进一步改进，所述管件支撑板上方设有沿X方向滚动的滚子。

作为本实用新型的进一步改进，所述横梁通过第三导轨副沿X方向滑动定位于底座上，第一托板通过第四导轨副沿Y方向滑动定位于横梁上，第二托板通过第五导轨副沿Y方向滑动定位于第一托板上，切割头通过第二导轨副沿Z轴方向滑动定位于第二托板上，支撑板通过第一导轨副沿Z轴方向滑动定位于第一托板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动装置包括第一电机和齿轮齿条传动副，所述第一电机固定于横梁上，第一电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，齿条沿X方向固定于底座上；第二驱动装置包括第二电机、第一丝杆螺和第一丝母，所述第二电机固定于第一托板上，第一丝杆能够转动定位于第一托板上，第一丝杆与第一丝母螺接，第一丝母与第二托板固连；第三驱动装置包括第三电机、第二丝杆和第二丝母，所述第三电机固定于第二托板上，第二丝杆能够转动定位于第二托板上，第二丝杆与第二丝母螺接，第二丝母与切割头固连。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一托板上设有一定位机构，该定位机构能够使支撑板与第一托板止动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构为气缸，所述气缸的缸体与第一托板固连，气缸的活塞杆能够紧抵支撑板下端。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过切割头和支承板与管件随动，保证了切割头始终与管件在垂直其轴线方向的平面内保持静止状态，切割头加工不受管件变形和摆动影响，保证加工准确，提高了加工精度和生产下效率，降低了报废率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的立体图。