[实用新型]基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器

权利要求书

1.一种基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，其特征在于包括开口朝下的机壳、主视摄像头、辅助摄像头、激光器驱动和激光器；激光器驱动固定安装在机壳的内侧上部，在机壳的内侧中部固定安装有主视摄像头支架，在主视摄像头支架上固定安装有主视摄像头，在主视摄像头的镜头前侧固定安装有与激光器同波长的窄带滤光片；在机壳的内侧下部固定安装有激光器支架，在激光器支架上固定安装有激光器，在机壳的内侧固定安装有辅助摄像头支架，在辅助摄像头支架上固定安装有辅助摄像头，辅助摄像头位于激光器和主视摄像头之间，激光器驱动和激光器电连接在一起，主视摄像头、激光器和辅助摄像头的镜头朝向机壳的下端开口左部，主视摄像头的轴线和水平面之间的夹角为60度至75度，激光器的轴线和水平面之间的夹角为25度至45度。

2.根据权利要求1所述的基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，其特征在于机壳的上端内侧固定安装有白光光源。

3.根据权利要求1或2所述的基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，其特征在于机壳的左侧有弧光遮挡板，在机壳的左侧壁上部有导向螺栓安装孔，在导向螺栓安装孔内通过螺纹固定安装有导向螺栓，在弧光遮挡板的上部有上下方向的长条孔，长条孔的宽度大于导向螺栓的螺杆的直径而小于导向螺栓的螺栓头的宽度，长条孔套装在导向螺栓的螺杆上并被导向螺栓的螺栓头锁紧。

4.根据权利要求3所述的基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，其特征在于弧光遮挡板的下端内侧或外侧固定安装有限位报警装置。

5.根据权利要求1或2所述的基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，其特征在于机壳的右侧壁下端固定安装有下盖板，在下盖板的左端和机壳的左侧壁下端之间固定安装有防尘玻璃，防尘玻璃呈左高右低的倾斜状。

6.根据权利要求3所述的基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，其特征在于机壳的右侧壁下端固定安装有下盖板，在下盖板的左端和机壳的左侧壁下端之间固定安装有防尘玻璃，防尘玻璃呈左高右低的倾斜状。

7.根据权利要求4所述的基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，其特征在于机壳的右侧壁下端固定安装有下盖板，在下盖板的左端和机壳的左侧壁下端之间固定安装有防尘玻璃，防尘玻璃呈左高右低的倾斜状。

8.根据权利要求1或2所述的基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，其特征在于机壳呈U形，在机壳的前侧下部固定安装有前侧板，在机壳的后侧下部固定安装有后侧板，在机壳的上端外侧固定安装有上盖板，在机壳和上盖板上有相对应的过线孔。

9.根据权利要求3所述的基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，其特征在于机壳呈U形，在机壳的前侧下部固定安装有前侧板，在机壳的后侧下部固定安装有后侧板，在机壳的上端外侧固定安装有上盖板，在机壳和上盖板上有相对应的过线孔。

10.根据权利要求4所述的基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，其特征在于机壳呈U形，在机壳的前侧下部固定安装有前侧板，在机壳的后侧下部固定安装有后侧板，在机壳的上端外侧固定安装有上盖板，在机壳和上盖板上有相对应的过线孔。

11.根据权利要求5所述的基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，其特征在于机壳呈U形，在机壳的前侧下部固定安装有前侧板，在机壳的后侧下部固定安装有后侧板，在机壳的上端外侧固定安装有上盖板，在机壳和上盖板上有相对应的过线孔。

12.根据权利要求6所述的基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，其特征在于机壳呈U形，在机壳的前侧下部固定安装有前侧板，在机壳的后侧下部固定安装有后侧板，在机壳的上端外侧固定安装有上盖板，在机壳和上盖板上有相对应的过线孔。

13.根据权利要求7所述的基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，其特征在于机壳呈U形，在机壳的前侧下部固定安装有前侧板，在机壳的后侧下部固定安装有后侧板，在机壳的上端外侧固定安装有上盖板，在机壳和上盖板上有相对应的过线孔。