[实用新型]基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊缝跟踪技术领域，是一种基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器。

背景技术

目前国内的压力容器、压力管道的焊接多数还是采用手工或机械化焊接方法，存在工人工作条件恶劣，工作强度大的问题，同时需要在焊接中不断干预焊枪的位置使之沿着焊缝运动，焊缝成型、焊接效率以及焊接质量等都有待提高。同时，由于目前市场上用的激光焊缝跟踪器存在由于V型坡口在填充后，坡口变形度变小，跟踪效果不理想的问题。同时，由于对接无间隙焊缝，激光条纹在这种焊缝上没有变形量，无法使用一般的激光焊缝跟踪传感器的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有激光焊缝跟踪器存在由于V型坡口在填充后跟踪效果不理想和对接无间隙焊缝时无法使用的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种基于双摄像头图像复合的激光焊缝跟踪传感器，包括开口朝下的机壳、主视摄像头、辅助摄像头、激光器驱动和激光器；激光器驱动固定安装在机壳的内侧上部，在机壳的内侧中部固定安装有主视摄像头支架，在主视摄像头支架上固定安装有主视摄像头，在主视摄像头的镜头前侧固定安装有与激光器同波长的窄带滤光片；在机壳的内侧下部固定安装有激光器支架，在激光器支架上固定安装有激光器，在机壳的内侧固定安装有辅助摄像头支架，在辅助摄像头支架上固定安装有辅助摄像头，辅助摄像头位于激光器和主视摄像头之间，激光器驱动和激光器电连接在一起，主视摄像头、激光器和辅助摄像头的镜头朝向机壳的下端开口左部，主视摄像头的轴线和水平面之间的夹角为60度至75度，激光器的轴线和水平面之间的夹角为25度至45度。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述在机壳的上端内侧固定安装有白光光源。

上述在机壳的左侧有弧光遮挡板，在机壳的左侧壁上部有导向螺栓安装孔，在导向螺栓安装孔内通过螺纹固定安装有导向螺栓，在弧光遮挡板的上部有上下方向的长条孔，长条孔的宽度大于导向螺栓的螺杆的直径而小于导向螺栓的螺栓头的宽度，长条孔套装在导向螺栓的螺杆上并被导向螺栓的螺栓头锁紧。

上述在弧光遮挡板的下端内侧或外侧固定安装有限位报警装置。

上述在机壳的右侧壁下端固定安装有下盖板，在下盖板的左端和机壳的左侧壁下端之间固定安装有防尘玻璃，防尘玻璃呈左高右低的倾斜状。

上述机壳呈倒U形状，在机壳的前侧下部固定安装有前侧板，在机壳的后侧下部固定安装有后侧板，在机壳的上端外侧固定安装有上盖板，在机壳和上盖板上有相对应的过线孔。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过主视摄像头、激光器和辅助摄像头的配合使用，实现V型焊缝和对接无间隙焊缝的自动跟踪的目的，具有跟踪效果好的特点，提高了焊接效率和焊接质量。

附图说明

附图1为本实用新型的主视剖视结构示意图。

附图2为附图1的左视图。

附图3为附图1的右视图。

附图4为本实用新型的轴测结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机壳，2为激光器驱动，3为主视摄像头，4为激光器，5为主视摄像头支架，6为窄带滤光片，7为激光器支架，8为辅助摄像头支架，9为辅助摄像头，10为白光光源，11为弧光遮挡板，12为长条孔，13为导向螺栓，14为限位报警装置，15为下盖板，16为防尘玻璃，17为前侧板，18为后侧板，19为上盖板，α为主视摄像头的轴线和水平面之间的夹角，β为激光器的轴线和水平面之间的夹角。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。