[实用新型]玻璃生产线取片用叉车

权利要求书

1.一种玻璃生产线取片用叉车，其结构中包括设有行走机构的机架（2）、和借助升降传动装置（3）沿机架（2）具有升降自由度的升降台（5），其特征在于在升降台（5）的一侧设有均布的叉齿（4），所述叉齿（4）上表面设有与抽真空机构（1）连通的吸盘（4-2）。

2.根据权利要求1所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于所述升降传动装置（3）的结构中包括穿过升降台（5）上的通孔并借助轴承定位在机架（2）的上支撑梁（2-4）和中支撑梁（2-3）之间的滚珠丝杠（3-1）、借助齿轮传动副（3-6）与滚珠丝杠（3-1）下端连接的滚珠丝杠驱动机构、以及设置在升降台（5）与机架（2）的左右支撑竖梁之间的滑动副，滚珠丝杠（3-1）的丝母（3-8）与升降台（5）的上固定板（5-2）连接；借助滚珠丝杠驱动机构、升降台具有沿滑动副升降运动的自由度。

3.根据权利要求2所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于所述齿轮传动副（3-6）包括相互垂直的伞形齿轮，其中主动伞形齿轮借助传动轴（3-5）与滚珠丝杠驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于所述滚珠丝杠驱动机构为带有摇柄的手轮（3-3）。

5.根据权利要求1所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于所述叉齿（4）定位在升降台（5）的卡槽内，卡槽上面设有与升降台（5）固定连接的上固定板（5-2）。

6.根据权利要求1所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于所述抽真空机构包括气缸（1-7）、驱动气缸（1-7）伸缩往返运动的驱动机构、以及与气缸（1-7）和吸盘（4-2）连通的气路系统，借助气缸（1-7）的伸缩往返运动、所述吸盘（4-2）形成真空。

7.根据权利要求6所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于所述气缸包括缸体（1-73）、上端盖（1-71）、下端盖（1-76）、活塞（1-72）和活塞杆（1-74）；下端盖（1-76）上设有两个气孔、分别接两个方向相反的单向阀，其中一个单向阀排向缸体（1-73）外、并与气路开关阀（4-4）连通；借助三通、上端盖（1-71）上的快插接头（1-77）与吸盘（4-2）以及气路开关阀（4-4）连通，快插接头（1-77）与三通之间的管路上装有排向缸体内的单向阀，活塞（1-72）上设有排向下腔室的单向阀。

8.根据权利要求7所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于气缸（1-7）的驱动机构包括二连杆（1-9）、曲柄（1-2）和脚踏板（1-1），所述二连杆（1-9）的一端与活塞杆（1-74）的自由端铰接、另一端借助转轴（1-3）与曲柄（1-2）的一端固接，曲柄（1-2）的另一端与脚踏板（1-1）固接；所述转轴（1-3）借助固定在机架（2）上的定位板（1-6）与机架（2）定位，借助曲柄（1-2）的转动、二连杆（1-9）带动活塞杆（1-74）具有伸缩运动的自由度。

9.根据权利要求7或8所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于活塞杆（1-74）外配套设有压缩弹簧（1-75），所述压缩弹簧（1-75）定位在活塞（1-72）与下端盖（1-76）之间。

10.根据权利要求1所述的玻璃生产线取片用叉车，其特征在于所述叉齿（4）上表面设有玻璃垫板（4-1）。