[实用新型]玻璃生产线取片用叉车

说明书

技术领域

    本实用新型涉及大世代电子玻璃（八代及八代以上）中玻璃基板的运输领域，具体涉及一种玻璃生产线取片用叉车。

背景技术

    随着电子玻璃大世代的到来，玻璃的尺寸也越来越大，已经由过去的一米见方变成现在的两米多。玻璃的表面积已经四倍于原来的大小，这就对生产线上玻璃的离线运输作业提高了要求。以往的玻璃离线作业主要是采用以滚轮为主的台车与主线的抽检台进行对接后，将玻璃从主线上传送下来。在这个过程中滚轮与玻璃之间往往会出现相对滑动，进而产生对玻璃的划伤，影响了玻璃的品质。同样，在玻璃的运输过程中这种滚轮式台车也可能对玻璃产生划伤。    

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种玻璃生产线取片用叉车，其设置了升降可控的叉齿、并在叉齿上设置了玻璃基板固定机构，防止玻璃基板与叉齿之间产生相对滑动，从而避免在取片过程中玻璃基板的划伤、刮擦的现象。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种玻璃生产线取片用叉车，其结构中包括设有行走机构的机架、和借助升降传动装置沿机架具有升降自由度的升降台，在升降台的一侧设有均布的叉齿，所述叉齿上表面设有与抽真空机构连通的吸盘。

所述升降传动装置的结构中包括穿过升降台上的通孔并借助轴承定位在机架的上支撑梁和中支撑梁之间的滚珠丝杠、借助齿轮传动副与滚珠丝杠下端连接的滚珠丝杠驱动机构、以及设置在升降台与机架的左右支撑竖梁之间的滑动副，滚珠丝杠的丝母与升降台的上固定板连接；借助滚珠丝杠驱动机构、升降台具有沿滑动副升降运动的自由度。

抽真空机构包括气缸、驱动气缸伸缩往返运动的驱动机构、以及与气缸和吸盘连通的气路系统，借助气缸的伸缩往返运动、所述吸盘形成真空。

本实用新型的取片用叉车在工作时，首先将升降台降到作用位，然后将叉齿与生产线上的抽检台进行对接等待玻璃到位。玻璃到位后，升起升降台、叉齿将玻璃托起，在叉齿上安装有玻璃专用垫板，避免玻璃与金属接触。而且叉齿上还装有真空吸盘，当玻璃被叉齿托起后，气动抽真空装置将玻璃吸住，这样玻璃在运输过程中不会有相对运动，避免了对玻璃的刮伤，大大提高了玻璃的品质。将玻璃输送到位后，先把真空吸盘的真空取消，再降下升降台把玻璃放置在检验台上，叉车退出。

采用上述技术方案产生的有益效果在于：（1）本实用新型的取片用叉车结构简单、适用于玻璃基板的离线搬运，对玻璃基板不会产生划痕或刮伤，提高了玻璃的品质；（2）本实用新型中升降传动装置和抽真空机构均采用人工作动力，重量轻、移动轻便，而且不与气源、电源等装置产生干涉，适用于复杂的玻璃生产线；（3）采用真空吸盘防止玻璃产生相对移动、提高了玻璃离线运输的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的机架结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是图2的右视结构示意图；

图4是图2的A-A向剖视结构示意图；

图5是图2的B-B向剖视结构示意图；

图6是图2中抽真空机构的后视结构示意图；

图7是图6中曲柄旋转一定角度后的左视结构示意图；

图8是本实用新型的气路系统结构示意图； 

其中，1、抽真空机构，1-1、脚踏板，1-2、曲柄，1-3、转轴，1-6、定位板，1-7、气缸，1-71、上端盖，1-72、活塞，1-73、缸体，1-74、活塞杆，1-75、压缩弹簧，1-76、下端盖，1-77、快插接头，1-8、气缸固定板，1-9、二连杆，2、机架，2-1、右支撑竖梁，2-2、下支撑梁，2-3、中支撑梁，2-4、上支撑梁，2-5、左支撑竖梁，3、升降传动装置，3-1、滚珠丝杠，3-2、直线导轨，3-3、手轮， 3-5、传动轴，3-6、齿轮传动副，3-8、丝母，4、叉齿，4-1、玻璃垫板，4-2、吸盘，4-4、气路开关阀，5、升降台，5-1、升降台主体，5-2、上固定板，5-3、滑块，6、把手，7、四轮行走机构。

具体实施方式

    一种玻璃生产线取片用叉车，其结构中包括设有行走机构的机架2、和借助升降传动装置3沿机架2具有升降自由度的升降台5，在升降台5的一侧设有均布的叉齿4，所述叉齿4上表面设有与抽真空机构1连通的吸盘4-2。参见图1~图4，所述机架2包括由右支撑竖梁2-1、左支撑竖梁2-5以及下支撑梁2-2、中支撑梁2-3和上支撑梁2-4装配焊接而成主体支架和连接在主体支架下方的四轮行走机构7，在左右支撑竖梁上还设有把手6，用于推拉叉车。