[实用新型]玻璃基板水平传送中的抽检取片装置

权利要求书

1.一种玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其结构中包括机架（1）、固定在机架（1）上的底板（15）、以及定位在底板（15）上的玻璃基板传送装置，其特征在于所述传送装置的结构中包括固定在底板（15）上的导轨（3）、与导轨（3）配合的滑块（4）、以及装配在滑块（4）上的玻璃基板承载平台，借助伺服电机、所述玻璃基板承载平台具有沿导轨（3）运动的自由度。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其特征在于所述导轨（3）平行地设有一对，玻璃基板承载平台装配在两导轨的滑块（4）上。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其特征在于所述玻璃基板承载平台包括装配在滑块（4）上的滑块安装板（8）、固定在滑块安装板（8）上的插板（7）以及固定在插板（7）上的均布的插齿（6），所述插齿（6）与所述导轨（3）平行、并伸出滑块安装板（8）。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其特征在于在滑块安装板（8）的下表面固定一伺服电机（9）、伺服电机（9）的输出轴接减速器（10）、减速器（10）的输出轴固定齿轮（11）；所述底板（15）上固定与所述齿轮（11）啮合的、平行于导轨（3）的齿条（12）。

5.根据权利要求1所述的玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其特征在于在导轨（3）两侧的底板（15）上设有限位玻璃基板的限位块（5）。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其特征在于在底板（15）上设有缓冲器，所述缓冲器定位在伺服电机（9）或减速器（10）的左侧。

7.根据权利要求1所述的玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其特征在于在底板（15）上设有检测玻璃基板回位的光电开关。