[实用新型]玻璃基板水平传送中的抽检取片装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及玻璃基板生产线领域，具体涉及一种用于触摸屏玻璃基板水平传送中的抽检取片装置。 

背景技术

近年来，触摸屏玻璃基板生产技术不断发展，特别是玻璃基板冷加工的自动化水平不断提高，对设备性能提出了更新、更高、更严格要求。当前触摸屏超薄玻璃基板生产线中，冷加工的玻璃基板研磨前的需要抽检，抽检时大多采用无杆气缸驱动。其工作原理是：当玻璃基板通过抽检工位时，该工位的传送带停止转动，该工位的升降装置将需要抽检的玻璃基板垂直向上举升，此时抽检装置上的玻璃托架在无杆气缸的驱动下伸入到抽检工位传送带玻璃基板的下方，升降装置下降，玻璃基板降落到抽检装置的玻璃托架上。此时抽检装置的玻璃托架载着玻璃基板在无杆气缸的驱动下返回到待机位置，抽检工位传送带继续运行。然后便可将玻璃基板从抽检装置上取出进行质量检查。 

这种靠无杆气缸驱动的抽检装置，受到无杆气缸工作性质的限制，工作位置不可调；运动速度快则冲击力大，运动速度慢则效率低；受压缩空气影响，运动不平稳，增加了玻璃表面划伤的机率。致使不能真实的反应整批玻璃基板的品质。 

现有技术中有采用滚轮传送的方式进行抽检，由于此时的玻璃基板是研磨之前的，玻璃角比较锋利，直接用滚轮传送容易对滚轮造成划伤或割伤，降低传动带的使用寿命，增大了运行成本。如果不更换滚轮，划伤或割伤的滚轮反作用于玻璃使得玻璃受到损伤而不能反映整批玻璃基板的质量状况。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种冲击力小、定位精确的玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其采用伺服电机驱动，可实现对玻璃基板的平稳传送，提高玻璃基板抽检取片的可靠性。 

为解决上述技术问题本实用新型采取的技术方案是： 

一种玻璃基板水平传送中的抽检取片装置，其结构中包括机架、固定在机架上的底板、以及定位在底板上的玻璃基板传送装置，所述传送装置的结构中包括固定在底板上的导轨、与导轨配合的滑块、以及装配在滑块上的玻璃基板承载平台，借助伺服电机、所述玻璃基板承载平台具有沿导轨运动的自由度。

所述玻璃基板承载平台包括装配在滑块上的滑块安装板、固定在滑块安装板上的插板以及固定在插板上的均布的插齿，所述插齿与所述导轨平行、并伸出滑块安装板。 

在滑块安装板的下表面固定一伺服电机、伺服电机的输出轴接减速器、减速器的输出轴固定齿轮；所述底板上固定与所述齿轮啮合的、平行于导轨的齿条。 

采用上述技术方案产生的有益效果在于：本实用新型采用伺服电机驱动，通过电气控制，能够实现伺服电机开始与终止运转时的加减速度可控，使玻璃基板的传输更加平稳，冲击力大大减小；通过电气控制，能够使玻璃基板在任意位置停止，工作位置可控，能更加真实的反应玻璃基板的品质。 

附图说明

图1是本实用新型的结构式示意图； 

图2是图1的A-A向剖视示意图；

图中，1、机架，2、导轨安装座，3、导轨，4、滑块，5、限位块，6、插齿，7、插板，8、滑块安装板，9、伺服电机，10、减速器，11、齿轮，12、齿条，13、减速器安装板，14、玻璃基板，15、底板。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型应用于触摸屏玻璃基板在水平传送过程中，如何从抽检工位传送至具体的检测位置的一种装置，该装置的结构中包括机架1、固定在机架1上的底板15、以及定位在底板15上的玻璃基板传送装置，所述传送装置的结构中包括固定在底板15上的导轨3、与导轨3配合的滑块4、以及装配在滑块4上的玻璃基板承载平台，璃基板承载平台用于支撑待检的玻璃基板、并在伺服电机的驱动下具有沿导轨3运动的自由度。在机架1上还设有控制伺服电机运动的控制单元。通过控制单元可控制伺服电机的加速运动或减速运动，并且可控制玻璃基板14停留在导轨3的任意位置。 

具体地，本实施例中，所述导轨3平行地设有一对，玻璃基板承载平台均衡地装配在两个导轨的滑块4上。 

所述玻璃基板承载平台包括装配在滑块4上的滑块安装板8、借助螺钉固定在滑块安装板8上的插板7以及固定在插板7上的均布的插齿6，所述插齿6与所述导轨3平行、并伸出滑块安装板8。