[实用新型]混合动力推土机及其驱动机构

权利要求书

1.一种混合动力推土机的驱动机构，包括驱动电机(11)，所述驱动电机(11)具有用于输出动力的电机轴(111)，其特征在于，还包括减速器(12)，所述减速器(12)与所述驱动电机(11)的输出端固定连接；所述电机轴(111)上还设有制动器。 

2.如权利要求1所述的混合动力推土机的驱动机构，其特征在于，所述电机轴(111)具有双输出端，一输出端与所述减速器(12)连接，与之相对的另一输出端设有所述制动器。 

3.如权利要求2所述的混合动力推土机的驱动机构，其特征在于，所述制动器为电磁制动器(13)；所述电磁制动器(13)包括与所述电机轴(111)连接的制动盘(133)、固定有通电线圈的磁轭(131)，和可滑动地间隙设置于两者之间的衔铁(132)，以及预压缩于所述磁轭(131)和所述衔铁(132)之间的弹性部件，所述衔铁(132)与所述驱动电机(11)的壳体连接； 

并配置成：所述线圈通电，所述衔铁(132)在磁力作用下克服弹性部件的预压缩弹性力与所述制动盘(133)分离；所述线圈断电，所述衔铁(132)在所述弹性部件的预压缩弹性力作用下，回复至与所述制动盘(133)贴合。 

4.如权利要求3所述的混合动力推土机的驱动机构，其特征在于，所述制动盘(133)和所述电机轴(111)通过花键套(136)连接。 

5.如权利要求4所述的混合动力推土机的驱动机构，其特征在于，所述电磁制动器(13)还包括安装板(134)，且所述安装板(134)、所述衔铁(132)和所述磁轭(131)三者通过螺栓组件连接于所述驱动电机(11)的壳体上，所述衔铁(132)和所述磁轭(131)位于所述驱动电机(11)的端部和所述安装板(134)之间。 

6.如权利要求1或2所述的混合动力推土机的驱动机构，其特征在于，所述制动器为气动式制动器。 

7.如权利要求1-5任一项所述的混合动力推土机的驱动机构，其特征在于，所述减速器(12)为硬齿面二级减速器。 

8.如权利要求1-5任一项所述的混合动力推土机的驱动机构，其 特征在于，所述驱动电机(11)为水冷式永磁电机。 

9.一种混合动力推土机，包括行走装置和驱动所述行走装置的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构为权利要求1至8任一项所述的混合动力推土机的驱动机构。