[实用新型]混合动力推土机及其驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种混合动力推土机及其驱动机构。 

背景技术

混合动力推土机，其行走依靠电机驱动，而非直接来源于发动机。电机工作时所需要的电能来源于机载发动机的发电系统，其动力传递路线为：发动机-发电机-电动机-行走装置。在实现驱动功能的同时，为了保证推土机行驶过程中的安全性和可靠性，还需要具有制动功能，另外，电机驱动行走装置时需要与减速机构连接。 

目前，混合动力推土机前进过程中制动实现是依靠控制器给电机一个反方向电流，使电机减速，最终实现电机反转。 

然而，上述方案存在下述技术问题： 

第一、当推土机在正常工况下或以最大速度行驶时，遇到需要紧急制动情况时，上述制动方式要先经过电机减速，而后反转才能实现驱动电机转动停止，达到制动目的，但制动的响应时间长，很容易造成安全事故；驱动电机需要与减速机构连接，装配效率偏低，而且减速机构机型众多，驱动电机与减速机构连接后，结构较为笨重，体积大，也可能出现由于型号悬殊过大，而难以匹配的问题； 

第二、目前采用的驱动电机为风冷式电机，该冷却系统并不适宜于工程机械的多尘、工况恶劣的作业环境。 

有鉴于此，亟待针对现有混合动力推土机的驱动机构进行改进，以使驱动机构在结构上更加紧凑，装配效率较高，且在紧急状态下具备较快的制动响应速度。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种混合动力推土机及其驱动机构。该驱动机构的结构更加紧凑，装配效率较高，且在紧急状态下具备较快的制动响应速度。 

本实用新型提供的混合动力推土机的驱动机构，包括驱动电机，所述驱动电机具有用于输出动力的电机轴，还包括减速器，所述减速器与所述驱动电机的输出端固定连接；所述电机轴上还设有制动器。 

该驱动机构实际上结合了制动器、驱动电机和减速器，形成了三合一的驱动机构，相较于背景技术，该三合一驱动机构达到了下述技术效果：首先，电机轴上设有制动器，当需要制动时，直接控制制动器限制电机轴转动，能够快速切断动力输出，缩短了推土机在紧急情况下的制动响应时间，从而提高了推土机的工作可靠性和安全性；其次，电机轴的输出端连接有减速器，则装配时，直接安装该三合一的驱动机构即可，无需先安装驱动电机再与减速器连接，能够提高装配效率。而且相较于装车时与不同型号的减速器装配，显然，预先设计的减速器与驱动电机使得整个机构的结构较为紧凑，也消除了不同型号的减速器可能与驱动电机无法匹配的问题。 

优选地，所述电机轴具有双输出端，一输出端与所述减速器连接，与之相对的另一输出端设有所述制动器。 

电机具有双输出端，可以将制动器和减速器分设于电机轴的两端，避免了装配或拆卸过程中制动器与减速器的干涉。此外，由于电机轴安装制动器的同时还需要与减速器连接，采用双输出端的电机轴后，电机轴上用于驱动行走装置的输出端的长度可以不变，以免增大减速器对驱动电机的电机轴的力矩，避免造成电机轴的弯曲变形或断裂。即在保证驱动电机使用寿命的基础上，对原有驱动电机的尺寸设计几乎无影响，从而缩短了设计周期，降低了制造成本 

优选地，所述制动器为电磁制动器；所述电磁制动器包括与所述电机轴连接的制动盘、固定有通电线圈的磁轭，和可滑动地间隙设置于两者之间的衔铁，以及预压缩于所述磁轭和所述衔铁之间的弹性部件，所述衔铁与所述驱动电机的壳体连接； 

并配置成：所述线圈通电，所述衔铁在磁力作用下克服弹性部件的预压缩弹性力与所述制动盘分离；所述线圈断电，所述衔铁在所述弹性部件的预压缩弹性力作用下，回复至与所述制动盘贴合。 

该电磁制动器具有简单紧凑，操作简便，成本低的特点。此外，由于衔铁在弹簧力的作用下直接作用在制动盘上，因此扭力的传达快，可以达到便捷的动作。 

优选地，所述制动盘和所述电机轴通过花键套连接。 

花键套使制动盘和电机轴可拆卸连接，当制动盘等易损件损坏时，只需更换相应的部件即可，与之配合其他部件可继续使用，从而简化了维修过程，也降低了维护成本。此外，花键套具有受力均匀、承载能力强的特点。 

优选地，所述电磁制动器还包括安装板，且所述安装板、所述衔铁和所述磁轭三者通过螺栓组件连接于所述驱动电机的壳体上，所述衔铁和所述磁轭位于所述驱动电机的端部和所述安装板之间。 

当某一部件需要更换时，只需将更换的那个模块整体换掉即可，操作简单，快捷，从而简化可维护过程，降低了维护成本。 

优选地，所述制动器为气动式制动器。 

气动制动器的结构简单，能够有效控制生产成本。