[实用新型]一种梁式直线驱动模组

权利要求书

1.一种梁式直线驱动模组，包括轨梁(1)、滑块(2)、驱动带(3)和驱动端(4)，其特征在于：所述的轨梁(1)为中空结构；轨梁(1)上有轨(5)、连接凹槽(6)、防滑纹带(7)、连接螺孔(8)；所述的滑块上有轮室(9)，轮室(9)内有导向轮(10)；所述的滑块(2)上有环状穿越式驱动带夹(12)，驱动带夹(12)上有凸齿(121)；所述的滑块(2)上还有导轨维护单元(13)。

2.根据权利要求1所述的一种梁式直线驱动模组，其特征在于，所述的滑块(2)上至少有2个导向轮(10)有其专属的独立的轮室(9)。

3.根据权利要求1所述的一种梁式直线驱动模组，其特征在于，所述的驱动端(4)中有驱动轮组(41)，至少有一个驱动端(4)为分拆驱动端；分拆驱动端为沿驱动轮组(41)前后分拆的驱动端(4a)，或上下分拆的驱动端(4b)，或左右分拆的驱动端(4c)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种梁式直线驱动模组，其特征在于，所述的轨梁(1)的连接面上有螺孔(8)，驱动端(4)上有孔(42)，螺栓(14)经孔(42)与连接螺孔(8)固接，将驱动端(4)连接在轨梁(1)上。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种梁式直线驱动模组，其特征在于，所述的模组上有2个或2个以上的滑块(2)；其中至少一个滑块(2)两端的环状穿越型驱动带夹(12)与驱动带(3)的首尾端相连接成为驱动滑块。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种梁式直线驱动模组，其特征在于，所述的驱动端(4)上连接有多用电机连接笼(15)，多用电机安装笼(15)的电机连接面上设有一组以上的电机连接孔，以适应不同电机的连接孔位要求。