[实用新型]一种梁式直线驱动模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化的直线执行机构，模块化直线执行机构。

背景技术

本实用新型是中国专利ZL201120245039.1和ZL201120440418.6的延伸及应用。

本实用新型旨在提出一种新的、具有更好的经济性、承载力和便捷性的集成化的负重型梁式直线驱动模组，为自动化业界提供高集成模块化的执行组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种负重型、高集成、易维护、应用便捷、低成本、模块化的梁式直线驱动模组。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种梁式直线驱动模组，包括轨梁、滑块、驱动带和驱动端，其特征在于：所述的轨梁为中空结构；轨梁上有轨、连接凹槽、防滑纹带、连接螺孔；所述的滑块上有轮室，轮室内有导向轮；所述的滑块上有环状穿越式驱动带夹，驱动带夹上有凸齿；所述的滑块上还有导轨维护单元。

所述的滑块上至少有2个导向轮有其专属的独立的轮室。

所述的驱动端中至少有1个为可分拆的驱动端；分拆驱动端为前后分拆的驱动端，或上下分拆的驱动端；或左右分拆的驱动端；分拆式驱动端中有驱动轮组。

所述的轨梁的连接面上有螺孔，驱动端上有孔，螺栓经驱动端的孔与导轨梁螺孔相连接，将驱动端固结在轨梁端。

所述的梁式直线驱动模组上有2个或2个以上的滑块；其中至少一个滑块经两端的环状穿越式驱动带夹与驱动带首尾端相连接成为驱动滑块。

所述的梁式直线驱动模组上连接有多用电机连接笼，多用电机安装笼的电机连接面上设有一组以上的电机连接孔，以适应不同电机对连接孔位要求。

本实用新型的有益效果是：

在滑块上设立五面封闭的轮室，甚者一轮一室，以增强滑块整体刚性。

采用环状穿越式驱动带夹，灵活增加滑块，提升直线驱动模组承载力。

驱动端改进为分拆式，便于制作、维护。

多用电机连接笼，令用户方便应用连接不同规格的电机。

本实用新型旨在提出一种新型高集成化的负重型梁式直线驱动模组，提升其经济性、承载力、便捷性，为自动化业界提供更好的高集成度模块化执行组件。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型一实施例的滑块纵向剖面示意图；

图3是本实用新型一实施例的前后分拆驱动端连接示意图；

图4是图3的立体爆炸示意图；

图5是本实用新型一实施例的上下分拆驱动端连接示意图；

图6是图5的立体爆炸示意图；

图7是本实用新型实施例的左右分拆驱动端连接示意图；

图8是图7的立体爆炸示意图；

图9是本实用新型实施例的混用电机连接笼应用立体示意图

图10是本实用新型实施例的混用电机连接笼立体示意图

图中：1、轨梁；2、滑块；3、驱动带；4、驱动端；5、轨；6、连接凹槽；7、防滑纹带；8、连接螺孔；9、轮室；10、导向轮；11、心轴；12、环状穿越式驱动带夹；121、凸齿；13、维护单元；14、螺栓；15、多用电机连接笼；4a、前后分拆驱动端；4b、上下分拆驱动端；4c左右分拆驱动端；41、驱动轮组；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1实施例所示，驱动模组由轨梁1、滑块2、驱动带3、两端驱动端4组成，驱动端4中有驱动轮组41；轨梁1上有轨5、连接凹槽6、以及防滑纹带7。

参见图2所示：滑块2的纵向剖面图上可见：滑块2上有2个独立的轮室9，2轮室9内各有一个导向轮10及心轴11，图示的轮室9的5个面封闭，仅有1个向轨的面开放；心轴11中有偏心结构，通过调整偏心量调整导向轮的轨压。

滑块2两端还有环状穿越式驱动带夹12、驱动带夹12中有凸齿121。滑块2上还有导轨清洁维护件13，导轨清洁维护件13中有毛毡、刮板等用以清洁轨。

参见图3所示：驱动模组的轨梁1与前后分拆驱动端4a连接，驱动轮组41嵌在前后分拆驱动端4a中。

图4是图3的立体爆炸图：螺栓14经前后分拆驱动端4a上的孔42和轨梁1的端面上螺孔8连接，将驱动端4a固结在轨梁1的端面上。

图5、图6是上下分拆驱动端4b的结构示意图。

图7、图8是左右分拆驱动端4c的结构示意图。

图9是混用电机连接笼的应用安装示意图，混用电机连接笼15的一端连接驱动端4的侧面，另一端连接电机。