[实用新型]船坞起重设备自动防撞系统

权利要求书

1.船坞起重设备自动防撞系统，其特征在于，包括：

中央控制系统，数据通讯模块，以及安装于各个起重设备上的数据采集模块，旋转机构保护装置，电控系统以及上位机，

所述数据采集模块将检测到的起重设备的信息通过数据通讯模块传递给中央控制系统，经中央控制系统处理得到起重设备的具体位置和状态再通过数据通讯模块传送给上位机，所述上位机根据该信息，针对电控系统作出对应的处理，

所述旋转机构保护装置包括设定起重设备的危险警示区域的位置检测装置和雷达测距装置，数据采集模块采集两者的信息传输给中央控制系统。

2.根据权利要求1所述的船坞起重设备自动防撞系统，其特征在于：所述上位机还包括有防撞报警模块和显示模块，防撞报警模块用于对司机进行报警，通知司机注意有障碍物在附近，显示模块用于显示起重设备周围的环境信息，并提示司机进行避让操作。

3.根据权利要求1所述的船坞起重设备自动防撞系统，其特征在于：防撞系统还包括有设置起重设备上的若干个球型摄像头，并将采集的信息传输给显示模块，设置驾驶室的显示模块内能实时观测到周围的环境信息。

4.根据权利要求1所述的船坞起重设备自动防撞系统，其特征在于：位置检测装置安装于起重设备的回转主轴或旋转大齿轮内侧，一旦超出设定的起重设备的危险警示区域后，防撞报警模块报警，同时上位机给电控PLC发出动作指令，起重设备的电机停车。