[实用新型]船坞起重设备自动防撞系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制系统，具体涉及船坞起重设备自动防撞系统。

背景技术

在修造船厂的正常生产作业过程中,围绕船坞布置的门座机和龙门吊是主要的生产设各。由于这些设备的大型化,司机在操作时视线受阻而出现盲区,无法得知周边临近设各的具体位置,仅靠经验来操作,而且由于门座机的回转半径较大,很容易就会造成位于同一轨道上的龙门吊之间、门座机与龙门吊之间发生相互碰撞,造成事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供船坞起重设备自动防撞系统，既能够主动防止碰撞的事故，又能够在司机视线受堵的情况下，进行预报警提醒司机，防止碰撞事件的发生，解决船坞起重设备各作业过程中可能发生的碰撞问题，具有高安全性和高可靠性的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

船坞起重设备自动防撞系统，包括：

中央控制系统，数据通讯模块，以及安装于各个起重设备上的数据采集模块，旋转机构保护装置，电控系统以及上位机，

所述数据采集模块将检测到的起重设备的信息通过数据通讯模块传递给中央控制系统，经中央控制系统处理得到起重设备的具体位置和状态再通过数据通讯模块传送给上位机，所述上位机根据该信息，针对电控系统作出对应的处理，

所述旋转机构保护装置包括设定起重设备的危险警示区域的位置检测装置和雷达测距装置，数据采集模块采集两者的信息传输给中央控制系统。

优选的，所述上位机还包括有防撞报警模块和显示模块，防撞报警模块用于对司机进行报警，通知司机注意有障碍物在附近，显示模块用于显示起重设备周围的环境信息，并提示司机进行避让操作。

优选的，防撞系统还包括有设置起重设备上的若干个球型摄像头，并将采集的信息传输给显示模块，设置驾驶室的显示模块内能实时观测到周围的环境信息。

优选的，位置检测装置安装于起重设备的回转主轴或旋转大齿轮内侧，一旦超出设定的起重设备的危险警示区域后，防撞报警模块报警，同时上位机给电控PLC发出动作指令，起重设备的电机停车。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型既能够主动防止碰撞的事故，又能够在司机视线受堵的情况下，进行预报警提醒司机，防止碰撞事件的发生，解决船坞起重设备各作业过程中可能发生的碰撞问题，具有高安全性和高可靠性的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的工作原理图。

图2为本实用新型的门座式起重机的结构示意图。

图3为本实用新型的门座式起重机的局部放大图。

图4为本实用新型的检测装置的工作原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1，防撞系统独立成系统，不受主机断电的影响，采用独立控制系统。

参照图1，船坞起重设备自动防撞系统，包括：中央控制系统，数据通讯模块，以及安装于各个起重设备上的数据采集模块，旋转机构保护装置，电控系统以及上位机，

旋转机构保护装置包括：设定起重设备的危险警示区域的位置检测装置和雷达测距装置；

在易发生碰撞门机的相关位置安放雷达测距装置,此雷达测距装置(含数据采集模块)可输出模拟量或相应的开关量给中央控制系统做统一处理,结合检测装置判断出当前门座机的姿态信息做统一的控制判断。同时向机上的PLC发出相应的预警信息,便于门座机的集中控制。雷达测距装置也可安装在摄像头附近便于实施检测周围龙门吊的状态。

有效检测距离不低于6m,灵敏度可调；可设定门机减速,停止点，当障碍物小于3.00m时报警且大车机构减速至10%，当障碍物小于1.50m时，大车机构正常停止。

在旋转机构上还有一套位置检测装置，可以设立危险警示区域,进入区域后系统通过处理，自动报警和停车，起到双重保护。位置检测装置为一接近开关，安装于门座机的回转主轴或旋转大齿轮内侧，接近开关系统会根据检测到的状态识别门座机的旋转位置,并对危险区域进行识别,从软件和硬件上进行双重的保护,此信号作为依据进入中央控制系统统一处理,并联锁整个电控系统进行预警或者产生相应的停车过程。