[实用新型]一种刮泥机的行走驱动装置

权利要求书

1.一种刮泥机的行走驱动装置，该装置位于刮泥机顶部的行走端梁（1）处，其特征在于，它包括电机（2）、传动箱（3）、减速器（9）、传动轮（10）和传动机构（4），所述传动箱（3）固连在行走端梁（1）上且在两者之间形成封闭的腔体，所述电机（2）固连在传动箱（3）外侧，减速器（9）位于电机（2）与传动箱（3）之间且电机（2）的转轴与减速器（9）相联，所述传动机构（4）位于上述腔体中且传动机构（4）的输入端与减速器（9）相联，上述传动轮（10）连接在行走端梁（1）下部且上述传动机构（4）的输出端与传动轮（10）相联。

2.根据权利要求1所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述的减速器（9）为摆线针轮减速机。

3.根据权利要求2所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述的传动机构（4）包括传动轴一、传动轴二（4b）、锥齿轮一（4c）、锥齿轮二（4d）、传动齿轮一（4e）和传动齿轮二（4f），所述传动轴一和传动轴二（4b）均轴向固连在传动箱（3）内且两者垂直设置，上述锥齿轮一（4c）固连在传动轴一上，上述锥齿轮二（4d）固连在传动轴二（4b）上且锥齿轮一（4c）与锥齿轮二（4d）啮合，所述传动齿轮一（4e）固连在传动轴二（4b）上，所述传动齿轮二（4f）固连在传动轮（10）端部且传动齿轮一（4e）与传动齿轮二（4f）相啮合。

4.根据权利要求2所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述的传动机构（4）包括传动轴一、传动轴二（4b）、锥齿轮一（4c）、锥齿轮二（4d）、传动链轮一传动链轮二，所述传动轴一和传动轴二（4b）均轴向固连在传动箱（3）内且两者垂直设置，上述锥齿轮一（4c）固连在传动轴一上，上述锥齿轮二（4d）固连在传动轴二（4b）上且锥齿轮一（4c）与锥齿轮二（4d）啮合，所述传动链轮一固连在传动轴二（4b）上，所述传动链轮二固连在传动轮（10）端部且传动链轮一与传动链轮二上套有链条。

5.根据权利要求3或4所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述传动箱（3）内具有隔板（3c），隔板（3c）将传动箱（3）分隔为左右相邻的两个独立的腔体：腔体一（3a）、腔体二（3b），上述的锥齿轮一（4c）和锥齿轮二（4d）均位于腔体一（3a）内，上述传动齿轮一（4e）位于腔体二（3b）内，上述传动轴二（4b）轴向固连在腔体一（3a）处，且传动轴二（4b）的一端穿过隔板（3c）并位于腔体二（3b）处，所述传动轴二（4b）与隔板（3c）之间具有轴承和油封（5）。

6.根据权利要求5所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述腔体一（3a）内具有支撑板（11），上述传动轴一轴向固连在支撑板（11）处且在两者之间设有轴承。

7.根据权利要求5所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述腔体二（3b）下部开口且在腔体二（3b）的端口处具有传动齿轮三（4g），传动齿轮三（4g）同时与上述的传动齿轮一（4e）和传动齿轮二（4f）相啮合。

8.根据权利要求1或2或3所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述传动箱（3）顶部具有加油孔（3d）且在加油孔（3d）处具有能将其封堵的油塞一（6），所述传动箱（3）侧部具有放油孔（3e）且在放油孔（3e）处具有能将其封堵的油塞二（7）。

9.根据权利要求1或2或3所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述减速器（9）壳体的上下侧分别与传动箱（3）和电机（2）相固连，且减速器（9）的壳体固连在传动箱（3）的边沿处。

10.根据权利要求1或2或3所述的刮泥机的行走驱动装置，其特征在于，所述传动箱（3）侧部具有油位观察窗（8）。