[实用新型]一种刮泥机的行走驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种刮泥机，特别是刮泥机的行走驱动装置。

背景技术

沉淀是给水和排水工艺流程中重要环节之一，沉淀池排泥直接影响水质处理的效果。目前，国内自来水厂、污水处理厂的平流沉淀池采用的排泥还是以桁车式吸泥机为主要排泥方式。其成熟的制造及调试工艺使其在多年的水处理领域占主导地位，至今无成熟可靠替代产品。同时由于水资源日益匮乏、源水成本的提高、水厂自耗水量的增加、土地的紧缺及水质的提标等诸多因素制约了现代化水厂的发展。

吸泥机通常包括桁车桥梁、行走端梁、吸泥嘴、吸泥挂架和泵架、虹吸管、水封槽、电控箱等组成虹吸或泵吸形式，本领域技术人员通常是将摆线针轮减速机，或其它齿轮减速机代用，品种五花八门。机械传动少不了机油的润滑，现行吸泥机的行走驱动机构有立式和卧式安装方式，所有驱动机构均安装在沉淀池水面上方都难免机油润滑对水体污染。各厂家使用的行走驱动机构也没有合理、合适的专用行走驱动机构，更没有加油口和油位观察窗口，日常维护及其不便。

中国专利其公开号CN202478670U提供的一种“桥式刮泥机”，它设置在沉淀池顶部，包括端梁驱动装置、撇渣机构和刮泥机构，所述撇渣机构包括撇渣架，所述刮泥机构包括刮泥架，所述端梁驱动装置包括导轨、滑动端梁、电缆、立柱一、立柱二、电缆的支撑缆绳和控制箱，所述导轨设在所述沉淀池顶面，所述滑动端梁设在所述导轨上；所述立柱一、二设在所述沉淀池的两端，所述电缆的支撑缆绳连接在所述立柱一、二的顶端之间；所述电缆悬挂在所述电缆的支撑缆绳上。本实用新型的桥式刮泥机采用移动桥式，运行平稳；撇渣与刮泥为反向工作，提高了工作的效果。

但是，由于控制箱内为普通的电机，其减速机构难以设置并且减速机构的润滑也显得麻烦。而且对减速器处进行润滑后，润滑油会顺着滑动端梁掉落，最终润滑油掉落到沉淀池内，影响污水处理效果。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、稳定性高且不影响污水处理的刮泥机的行走驱动装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种刮泥机的行走驱动装置，该装置位于刮泥机顶部的行走端梁处，其特征在于，它包括电机、传动箱、减速器、传动轮和传动机构，所述传动箱固连在行走端梁上且在两者之间形成封闭的腔体，所述电机固连在传动箱外侧，减速器位于电机与传动箱之间且电机的转轴与减速器相联，所述传动机构位于上述腔体中且传动机构的输入端与减速器相联，上述传动轮连接在行走端梁下部且上述传动机构的输出端与传动轮相联。

本刮泥机的行走驱动装置电机输出的动力经减速器减速后，再通过传动机构带动传动轮转动。由于传动轮与刮泥板或者吸泥挂架相联，因此，最终使刮泥机刮泥或者吸泥机吸泥。

行走端梁位于沉淀池的上部，由于传动箱为封闭的，因此，其内的润滑油液不会泄漏，也就避免了润滑油液掉落至沉淀池的情况发生。

在上述的刮泥机的行走驱动装置中，所述的减速器为摆线针轮减速机。

摆线针轮减速机为高速比和高效率单级传动，能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

在上述的刮泥机的行走驱动装置中，所述的减速器为行星齿轮减速器。通过行星齿轮减速器可以有效的降低转速、增大传递动力、增大转矩。

在上述的刮泥机的行走驱动装置中，所述的传动机构包括传动轴一、传动轴二、锥齿轮一、锥齿轮二、传动齿轮一和传动齿轮二，所述传动轴一和传动轴二均轴向固连在传动箱内且两者垂直设置，上述锥齿轮一固连在传动轴一上，上述锥齿轮二固连在传动轴二上且锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述传动齿轮一固连在传动轴二上，所述传动齿轮二固连在传动轮端部且传动齿轮一与传动齿轮二相啮合。

传动轴一与减速器相联，减速器输出的动力依次经传动轴一、锥齿轮一、锥齿轮二、传动轴二、传动齿轮一、传动齿轮二传递至传动轮处，最终带动传动轮转动。