[实用新型]供料器用改良型检测转向装置

权利要求书

1.供料器用改良型检测转向装置，包括站位底板（1）、直立于站位底板（1）的支撑板（2）、固定于该支撑板（2）的滑轨及与滑轨配合的滑块（3），站位底板（1）装设有元件检测装置和元件转向装置，其特征在于：所述滑块（3）的前侧装设有L形滑座（4），L形滑座（4）的弯折部延伸至支撑板（2）的后侧，L形滑座（4）装设有并列设置的三个气动手指，所述支撑板（2）的后侧装设有用于驱动L形滑座（4）来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座（4）的弯折部连接；

所述元件检测装置位于第二个气动手指的正下方，所述元件转向装置位于第三个气动手指的正下方，站位底板（1）开设有废料孔（5），该废料孔（5）位于元件检测装置的正下方。

2.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述支撑板（2）固定装设有限位座（6），L形滑座（4）装设有两个液压减震器（7），限位座（6）位于两个液压减震器（7）之间。

3.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述移送驱动机构包括固定于支撑板（2）后侧的气缸座及装设于该气缸座的移送气缸（8），该移送气缸（8）的活塞杆与L形滑座（4）的弯折部连接。

4.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述气动手指包括与L形滑座（4）固定连接的驱动缸体（9）及设置于驱动缸体（9）的两个夹持部（10），该两个夹持部（10）均可拆卸装设有持料夹具（11），两个持料夹具（11）相对的侧壁均开设有凹槽（12），该凹槽（12）的截面呈圆弧形或V形。

5.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述元件检测装置包括设置于站位底板（1）上两个可相互远离和靠拢的检测头（13），其中一个检测头（13）上装设有第一探针（14）和第二探针（15），还包括检测电源、与检测电源电连接的继电器（16），该继电器（16）包括第一开关（17）、第二开关（18）、第三开关（19）和第四开关（20），第一开关（17）的两端分别与第一探针（14）和检测电源电连接，第二开关（18）的两端分别与第二探针（15）和接地端电连接，第三开关（19）的两端分别与第一探针（14）和接地端电连接，第四开关（20）的两端分别与第二探针（15）和检测电源电连接。

6.根据权利要求5所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述元件检测装置还包括二极管（21），该二极管（21）与继电器（16）并联。

7.根据权利要求5所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述站位底板（1）设置有驱动座（22）及检测座（23），驱动座（22）装设有直线轴承（24）及用于驱动检测座（23）来回移动的驱动机构，所述检测头（13）固定于检测座（23），检测座（23）装设有滑杆（25），该滑杆（25）穿设于直线轴承（24）内。

8.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述元件转向装置包括转角轮轴（26）及装设于站位底板（1）的轴承，所述转角轮轴（26）穿过轴承后与该轴承的内圈固定连接，转角轮轴（26）的上端设置有机械手爪，所述站位底板（1）的下部装设有安装座（27）及横向导轨（28），所述转角轮轴（26）的下端装设有齿轮（29），所述横向导轨（28）装设有与齿轮（29）啮合连接的齿条（30），所述安装座（27）装设有用于驱动齿条（30）来回移动的转角驱动机构。

9.根据权利要求8所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述转角驱动机构为装设于安装座（27）的转角气缸（31），该转角气缸（31）的活塞杆与所述齿条（30）连接。

10.根据权利要求1所述的供料器用改良型检测转向装置，其特征在于：所述机械手爪包括弹簧、两个转动销（32）及两个对称设置的夹料爪（33），两个转动销（32）分别穿过两个夹料爪（33）的中部，弹簧的两端分别与两个夹料爪（33）的下端抵接，两个转动销（32）与所述转角轮轴（26）的上端部固定连接；所述站位底板（1）装设有用于推顶其中一个夹料爪（33）下端的开夹气缸（35）；

所述两个夹料爪（33）的中部均设置有扇形轮齿（34），两个夹料爪（33）的扇形轮齿（34）相互啮合连接。