[实用新型]供料器用改良型检测转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种供料器用改良型检测转向装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

插件机在插装电子元件前，需要将电子元件调整至正确的方向，以方便插件机的准确插装。而现有的插件机有自动识别电子元件的方向，但不能对相反方向的电子元件进行转向操作，运送动作一般采用机械手爪进行，由于机械手爪的结构比较复杂，增加了供料设备的装配和检修难度，机械手爪的移动精度较低，导致运送准确性不高。

中国专利授权公告号CN2924857 Y公开了一种LED灯串的灯体正、负极识别结构，包括灯座、装在灯座内的隔离座、设置有端子的正、负电源线及LED灯，隔离座内设有识别LED 灯正、负灯脚的大、小孔；隔离座上部设有向外的环状凸块，环状凸块下部的隔离座向下延伸形成一梯台，梯台的侧面设有识别正负极的识别槽。然而所述灯体正、负极识别结构在使用时，需要人工操作，识别效率较低，若正负极颠倒，需要人工调整LED灯后才能组装，同样不能实现对电子元件的自动转向功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以准确地将电子元件运送至设定位置，以方便检测装置进行精确地检测或夹料装置的准确夹取，并在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理的供料器用改良型检测转向装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种供料器用改良型检测转向装置，包括站位底板、直立于站位底板的支撑板、固定于该支撑板的滑轨及与滑轨配合的滑块，站位底板装设有元件检测装置和元件转向装置，所述滑块的前侧装设有L形滑座，L形滑座的弯折部延伸至支撑板的后侧，L形滑座装设有并列设置的三个气动手指，所述支撑板的后侧装设有用于驱动L形滑座来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座的弯折部连接；所述元件检测装置位于第二个气动手指的正下方，所述元件转向装置位于第三个气动手指的正下方，站位底板开设有废料孔，该废料孔位于元件检测装置的正下方。

其中，所述支撑板固定装设有限位座，L形滑座装设有两个液压减震器，限位座位于两个液压减震器之间。

其中，所述移送驱动机构包括固定于支撑板后侧的气缸座及装设于该气缸座的移送气缸，该移送气缸的活塞杆与L形滑座的弯折部连接。

其中，所述气动手指包括与L形滑座固定连接的驱动缸体及设置于驱动缸体的两个夹持部，该两个夹持部均可拆卸装设有持料夹具，两个持料夹具相对的侧壁均开设有凹槽，该凹槽的截面呈圆弧形或V形。

其中，所述元件检测装置包括设置于站位底板上两个可相互远离和靠拢的检测头，其中一个检测头上装设有第一探针和第二探针，还包括检测电源、与检测电源电连接的继电器，该继电器包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，第一开关的两端分别与第一探针和检测电源电连接，第二开关的两端分别与第二探针和接地端电连接，第三开关的两端分别与第一探针和接地端电连接，第四开关的两端分别与第二探针和检测电源电连接。

其中，所述元件检测装置还包括二极管，该二极管与继电器并联。

其中，所述站位底板设置有驱动座及检测座，驱动座装设有直线轴承及用于驱动检测座来回移动的驱动机构，所述检测头固定于检测座，检测座装设有滑杆，该滑杆穿设于直线轴承内。

其中，所述元件转向装置包括转角轮轴及装设于站位底板的轴承，所述转角轮轴穿过轴承后与该轴承的内圈固定连接，转角轮轴的上端设置有机械手爪，所述站位底板的下部装设有安装座及横向导轨，所述转角轮轴的下端装设有齿轮，所述横向导轨装设有与齿轮啮合连接的齿条，所述安装座装设有用于驱动齿条来回移动的转角驱动机构。

其中，所述转角驱动机构为装设于安装座的转角气缸，该转角气缸的活塞杆与所述齿条连接。