[实用新型]马达拉动式料带张力控制机构

权利要求书

1.马达拉动式料带张力控制机构，包括底板；其特征在于，还包括：

滑动线轨，固定在底板上，位于料带的张力缓冲区内；

浮动滚筒，安装在滑动线轨上，用于拉紧张力缓冲区内的料带；

张力马达，安装在底板上，通过柔性传动件拉动浮动滚筒沿滑动线轨直线移动，用于保持料带的张力；

位置传感器，用于检测浮动滚筒在滑动线轨上的位置值，为控制张力缓冲区内的料带缓冲长度提供信息。

2.依据权利要求1所述的料带张力控制机构，其特征在于：

所述滑动线轨上安装有滑动板，浮动滚筒安装在滑动板上；

所述张力马达的输出轴上固定有带轮，带轮上卷绕有柔性传动件拉动带，拉动带的尾端与滑动板连接。

3.依据权利要求2所述的料带张力控制机构，其特征在于： 

所述位置传感器为磁致伸缩传感器；

该传感器的导杆固定在底板上，与滑动线轨平行；

该传感器的感应块与滑动板固定连接，随滑动板在滑动线轨上沿传感器的导杆直线移动。

4.依据权利要求3所述的料带张力控制机构，其特征在于：所述浮动滚筒的轴线与滑动板平行，与滑动线轨垂直。

5.依据权利要求3所述的料带张力控制机构，其特征在于：所述浮动滚筒为2只。

6.依据权利要求3所述的料带张力控制机构，其特征在于：所述张力马达为伺服马达。

7.依据权利要求3所述的料带张力控制机构，其特征在于：所述柔性传动件为齿皮带。