[实用新型]马达拉动式料带张力控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及电池的电芯生产设备技术领域，具体涉及电芯生产设备中料带的张力控制装置。

背景技术

现有技术的电芯生产设备中料带的张力控制装置，一般是通过气缸控制电芯料带的张力，位置传感器一般采用电阻式传感器，将收集的非电物理量改变为电阻变化值。这个变化值传给驱动控制器，控制极片的缓冲长度，气缸的压力大小控制极片的张力。

现有张力控制装置的缺点是：1、气缸和电位器的摩擦力大、反应慢，对频率较高的张力变化不能及时调整，控制精度低；2、电芯的料带张力不均衡，影响电芯的生产质量；3、料带的运行速度低，影响电芯的生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述现有技术存在的不足，提供一种用于电芯生产设备的料带张力控制机构，采用马达拉动浮动滚筒控制料带的张力。

本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是：马达拉动式料带张力控制机构，包括底板；滑动线轨，固定在底板上，位于料带的张力缓冲区内；浮动滚筒，安装在滑动线轨上，用于拉紧张力缓冲区内的料带；张力马达，安装在底板上，通过柔性传动件拉动浮动滚筒沿滑动线轨直线移动，用于保持料带的张力；位置传感器，用于检测浮动滚筒在滑动线轨上的位置值，为控制张力缓冲区内的料带缓冲长度提供信息。

其中，所述滑动线轨上安装有滑动板，浮动滚筒安装在滑动板上；所述张力马达的输出轴上固定有带轮，带轮上卷绕有柔性传动件拉动带，拉动带的尾端与滑动板连接。

其中，所述位置传感器为磁致伸缩传感器；该传感器的导杆固定在底板上，与滑动线轨平行；该传感器的感应块与滑动板固定连接，随滑动板在滑动线轨上沿传感器的导杆直线移动。

其中，所述浮动滚筒的轴线与滑动板平行，与滑动线轨垂直。所述浮动滚筒为2只。

其中，所述张力马达为伺服马达。

其中，所述柔性传动件为齿皮带。

与现有技术的料带张力机构相比，采用本实用新型技术方案的优点是：1、采用马达拉动浮动滚筒控制料带的张力，因马达转子和柔性传动件的摩擦力小，运动惯量小，反应速度快，伺服马达的扭矩能精确设定，故料带的张力能得到精确地控制，可以使料带的运行速度得到提高，能提升电芯的生产率；2、采用磁致伸缩传感器检测浮动滚筒的位置信息，根据磁悬浮的原理，传感器的感应块与导杆没有接触，可以消除摩擦阻力对张力控制的影响，减小误差；3、伺服马达步进角非常小，可以使浮辊实现小距离的移动，使料带的张力控制的更均匀。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明。

图1是本实用新型马达拉动式料带张力控制机构实施例的主视图。

图2是本实用新型马达拉动式料带张力控制机构实施例的俯视图。

图3是本实用新型马达拉动式料带张力控制机构实施例的右视图。

图中包括：传感器的导杆01、底板02、滑动线轨03、传动块04、滑动板05、传感器的感应块06、拉动带07、固定座08、张力马达09、马达安装座10、带轮11、浮动滚筒12。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

本实用新型马达拉动式料带张力控制机构，包括固定在底板02上的滑动线轨，供浮动滚筒12直线滑动，位于料带的张力缓冲区内；安装在滑动线轨03上的浮动滚筒12，用于拉紧张力缓冲区内的料带；安装在底板02上的张力马达09，通过柔性传动件拉动浮动滚筒12沿滑动线轨03直线移动，用于保持料带的张力；位置传感器，用于检测浮动滚筒12在滑动线轨03上的位置值，并传送到设备的控制系统；为控制张力缓冲区内的料带缓冲长度提供信息。

本实用新型马达拉动式料带张力控制机构的结构说明如下。

图1是本实用新型马达拉动式料带张力控制机构实施例的主视图，图2是该实施例的俯视图，图3是该实施例的右视图。

如图1、图2和图3所示，滑动线轨03采用直线导向线轨，固定在底板02上；滑动板05安装在滑动线轨03上，两只浮动滚筒12安装在滑动板05上。浮动滚筒12的轴线与底板02和滑动板05平行，与滑动线轨03垂直。

滑动线轨03属于线性类导向件，其他线性导向件亦可，其他直线轴承，交叉滑轨等类似线性导向件都可以采用。