[实用新型]基于注塑机系统的高效智能自动化机械臂有效
申请号: | 201220749464.9 | 申请日: | 2012-12-31 |
公开(公告)号: | CN202985560U | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 江友飞 | 申请(专利权)人: | 江门市君盛实业有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B29C45/40 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 冯剑明 |
地址: | 529000 广东省江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 注塑 系统 高效 智能 自动化 机械 | ||
1.基于注塑机系统的高效智能自动化机械臂,包含底座(1)、安装在底座(1)上的机架(2)以及与机架(2)转轴连接的机械臂(3)及机械臂(3)上设置的取件装置,机架(2)上设有控制箱(7)与取件装置连接,其特征在于:所述机架(2)转轴处设置有引摆杆(6)与机械臂(3)连接共同转动,引摆杆(6)另一端连接有摆动气缸(5),所述摆动气缸(5)底端与机架(2)转轴相连接。
2.根据权利要求1所述的基于注塑机系统的高效智能自动化机械臂,其特征在于:所述取件装置包括由控制箱(7)连接驱动前后移动的滑座(4)和置于滑座(4)底部上下移动的夹具(41)。
3.根据权利要求1所述的基于注塑机系统的高效智能自动化机械臂,其特征在于:所述引摆杆(6)上设有凸块(61)用于限位带动机械臂(3)转动。
4.根据权利要求1所述的基于注塑机系统的高效智能自动化机械臂,其特征在于:所述控制箱(7)包括液压缸和控制液压缸开闭的电磁控制阀。
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