[实用新型]基于注塑机系统的高效智能自动化机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于注塑机系统的高效自动化机械臂。 

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，在产品注塑完开模后，机械手能高精度的自动取出产品，从而可增加产能20％ -30％，降低产品成本的不良率，保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费，然而，现有的旋转扇形座在旋转角度时只能按55度、75 度、89 度定点调节，不能达到取物所需精确角度。 

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种基于注塑机系统的高效自动化机械臂，扩大机械手的取件范围，提高工作效率。 

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是： 

基于注塑机系统的高效自动化机械臂，包含底座、安装在底座上的机架以及与机架转轴连接的机械臂及机械臂上设置的取件装置，机架上设有控制箱与取件装置连接，所述机架转轴处设置有引摆杆与机械臂连接共同转动，引摆杆另一端连接有摆动气缸，所述摆动气缸底端与机架转轴相连接。采用引摆杆作为连动机构，增大机械手力矩，保证其稳定性。

进一步，所述取件装置包括由控制箱连接驱动前后移动的滑座和置于滑座底部上下移动的夹具。 

进一步，所述引摆杆上设有凸块用于限位带动机械臂转动。 

进一步，所述控制箱包括液压缸和控制液压缸开闭的电磁控制阀。 

本实用新型所带来的有益效果是： 

本实用新型提供的高效自动化机械臂，通过控制滑座前后移动和夹具上下移动，配合摆动气缸控制机械臂进行左右摆动，从而使得夹具在前后、上下和左右摆动六个方向进行调整取件位置，扩大机械手的取件范围，同时机械手的力矩也增大，保证其稳定性，不易抖动、力臂短，大大提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。 

图1是本实用新型的立体结构示意图。 

图2是本实用新型的侧面结构示意图。 

具体实施方式

参照图1和图2，一种基于注塑机系统的高效自动化机械臂，包含底座1、安装在底座1上的机架2以及与机架2转轴连接的机械臂3及机械臂3上的取件装置，取件装置包括滑座4和置于滑座4底部的夹具41，机架2上设有控制箱7分别连接控制滑座4做前后移动和夹具41做上下移动，所述机架2转轴处设置有引摆杆6与机械臂3连接，引摆杆6上设有凸块61用于限位带动机械臂3转动，引摆杆6另一端连接有摆动气缸5，所述摆动气缸5低端与机架2转轴连接。 

优选地，所述控制箱7包括液压缸和电磁控制阀，通过电磁控制阀控制液压缸对滑座4和夹具41进行液压控制移动，保证机械臂3工作的稳定性。 

本实施例中提供的高效自动化机械臂，在操作过程中通过液压缸和电磁控制阀配合控制滑座4做前后移动和夹具41做上下移动，摆动气缸5控制机械臂3进行左右摆动，从而使得夹具41在前后、上下和左右摆动六个方向进行移动调整取件位置，扩大机械手的取件范围，采用引摆杆6作为连动机构设置于机架2的侧壁上，增大机械手的力矩，力臂短、不易抖动，保证其稳定性，大大提高工作效率。上述结构中可以采用带滑槽的扇形旋转盘代替引摆杆6，摆动气缸5的上端连接在扇形旋转盘的滑槽内，可以在滑槽内任意滑动进行调节取件位置。 

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。