[实用新型]一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装

权利要求书

1.一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，定位钩上设有待焊接的焊缝，其特征在于，所述的定位工装包括工装底板、定位钩定位机构和校正整形压紧机构，所述的定位钩定位机构和校正整形压紧机构均设置在工装底板上，且校正整形压紧机构设在定位钩定位机构外侧。 

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的定位钩定位机构包括左定位机构和右定位机构。 

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的左定位机构包括左定位块和左定位销，所述的左定位销与左定位块连接，所述的右定位机构包括右定位块和右定位销，所述的右定位销与右定位块连接。 

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的校正整形压紧机构包括左校正整形压紧机构和右校正整形压紧机构。 

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的左校正整形压紧机构包括左夹钳底板、左支撑限位板、左夹钳压板和左限位压块，所述的左限位压块与左定位块连接，所述的左夹钳压板与左限位压块连接，所述的左支撑限位板和左夹钳底板依次设在工装底板上。 

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的左夹钳压板上设有倒角。 

7.根据权利要求5所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的左限位压块为由金属材料制成的压块。 

8.根据权利要求4所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的右校正整形压紧机构包括右夹钳底板、右支撑限位板、右夹钳压板和右限位压块，所述的右限位压块与右定位块连接，所述的右夹钳压板与右限位压块连接，所述的右支撑限位板和右夹钳底板依次设在工装底板上。 

9.根据权利要求8所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的右夹钳压板上设有倒角。 

10.根据权利要求8所述的一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，其特征在于，所述的右限位压块为由金属材料制成的压块。