[实用新型]一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工定位装置，尤其是涉及一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装。 

背景技术

目前，许多汽车定位钩的焊接工装存在着对零件的冲压工序要求严格(而冲压件的部分折弯位置或角度存在着因定位有波动导致的冲压角度不到位或反弹等不稳定缺陷)，而现有工装只起到对零件定位的作用功能单一，对一些角度或开档尺寸没有校正或轻微整形的作用，因此在焊接过程中必须有相应的专用定位校正整形定位工装，这样可进一步保证零件总成尺寸的稳定性，以及在装车过程中此零件与其它零部件的匹配问题，也减少了对冲压模的精度要求，弥补了其带来的缺陷。 

现有的零件焊接工装对零件冲压件尺寸要求严格(因机器人对焊缝的位置度精度要求严格)，只起到压紧和定位的作用，而又存在相对结构复杂等缺点。 

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作检修简单、检错性好、稳定性精确度高的用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装。 

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现： 

一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，定位钩上设有待焊接的焊缝，所述的定位工装包括工装底板、定位钩定位机构和校正整形压紧机构，所述的定位钩定位机构和校正整形压紧机构均设置在工装底板上，且校正整形压紧机构设在定位钩定位机构外侧。 

所述的定位钩定位机构包括左定位机构和右定位机构。 

所述的左定位机构包括左定位块和左定位销，所述的左定位销与左定位块连接，所述的右定位机构包括右定位块和右定位销，所述的右定位销与右定位块连接。 

所述的校正整形压紧机构包括左校正整形压紧机构和右校正整形压紧机构。 

所述的左校正整形压紧机构包括左夹钳底板、左支撑限位板、左夹钳压板和左限位压块，所述的左限位压块与左定位块连接，所述的左夹钳压板与左限位压块连接，所述的左支撑限位板和左夹钳底板依次设在工装底板上。 

所述的左夹钳压板上设有倒角。 

所述的左限位压块为由金属材料制成的压块。 

所述的右校正整形压紧机构包括右夹钳底板、右支撑限位板、右夹钳压板和右限位压块，所述的右限位压块与右定位块连接，所述的右夹钳压板与右限位压块连接，所述的右支撑限位板和右夹钳底板依次设在工装底板上。 

所述的右夹钳压板上设有倒角。 

所述的右限位压块为由金属材料制成的压块。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点： 

一、操作简单：步骤明确，简单易懂； 

二、检错性好：零件如前后倒置，压钳将无法压下或焊缝位置偏移，引起机器人报警，停止焊接； 

三、稳定性精确度高：本实用新型通过左定位销与右定位销来确定定位钩的位置，左校正整形压紧机构中的左夹钳压板(有倒角)与左限位压块(有倒角)相连接，压下后压在左支撑限位板内(保证此机构压下后左右位置)，通过带倒角的左夹钳压板和左限位压块，校正了定位钩左边焊接位置的角度和开档尺寸，右校正整形压紧机构也同样校正了定位钩右边焊接位置的角度和开档尺寸； 

四、加工成本低检修方便：夹钳压板与限位压块相连接的中间位置可通过加垫片来调节开档尺寸和角度。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的主视图； 

图3为本实用新型的俯视图； 

图4为本实用新型的侧视图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。 

实施例 

如图1-图4所示，一种用于机器人焊接汽车定位钩的整形定位工装，定位钩14上设有待焊接的焊缝，定位工装包括工装底板11、定位钩定位机构和校正整形压紧机构，定位钩定位机构和校正整形压紧机构均设置在工装底板11上，且校正整形压紧机构设在定位钩定位机构外侧。 

定位钩定位机构包括左定位机构和右定位机构。左定位机构包括左定位块9和左定位销13，左定位销13与左定位块9连接；右定位机构包括右定位块10和右定位销12，右定位销12与右定位块10连接。