[实用新型]掘进机

权利要求书

1.一种掘进机，包括机体、设于所述机体下方的行走机构、设于所述机体前方的截割机构、用于配合所述截割机构进行碎料输送的装载机构和输送机构，其特征在于，所述掘进机还包括用于配合所述截割机构进行凿岩的凿岩机构，所述凿岩机构包括：

凿岩单元；

推进臂单元，所述凿岩单元设于所述推进臂单元上；以及

旋转臂单元，所述旋转臂单元的一端安装于所述截割机构或所述机体上，所述旋转臂单元的另一端与所述推进臂单元旋转连接；

其中，所述推进臂单元包括：

推进导轨；

凿岩单元安装板，设于所述推进导轨上；以及

传动机构，设于所述推进导轨上，用于在所述推进导轨上驱动所述凿岩单元安装板往复运动；

其中，所述旋转臂单元包括：

第一连接座，所述第一连接座的第一端设有第一铰接部，所述第一连接座的第二端设有第二铰接部；

伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸筒端设有所述安装座，所述伸缩油缸的缸杆端与所述第一连接座的第二端固定连接，所述伸缩油缸用于调节所述推进导轨的推进与收回；

第二连接座，所述第二连接座的第一侧面设有位于上部的第三铰接部和位于下部的第四铰接部，所述第四铰接部铰接于所述第二铰接部；

俯仰油缸，所述俯仰油缸的缸筒端铰接于所述第一铰接部，所述俯仰油缸的缸杆端铰接于所述第三铰接部，所述俯仰油缸用于调节所述推进导轨的俯仰角度；

回转马达，所述回转马达与所述第二连接座的第二侧面固定连接；

旋转臂，所述旋转臂包括与所述回转马达同轴的第一旋转轴和与所述第一旋转轴垂直的第二旋转轴；以及

调正油缸，所述调正油缸的缸杆端铰接于所述第二旋转轴，所述调正油缸的缸筒端铰接于所述推进导轨，所述调正油缸用于微调所述推进导轨的角度。

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述凿岩机构为两套，安装于所述截割机构的左右两侧或上下两侧。

3.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述凿岩机构为一套，安装于所述截割机构的上部、下部、左部或右部。

4.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述凿岩机构为两套，安装于所述机体的左右两侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述凿岩机构设有安装座，所述截割机构或所述机体上设有连接孔，所述凿岩机构通过连接件穿设所述安装座和所述连接孔安装于所述截割机构或所述机体上。

6.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，所述连接孔为螺纹孔，所述连接件为螺钉。

7.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，所述传动机构的传动形式包括螺旋传动、链传动以及齿轮传动。