[实用新型]掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种掘进机，特别是涉及一种具有凿岩功能的掘进机。

背景技术

随着经济的发展，各种巷道掘进工程越来越多。

比如，随着煤炭需求量的增加，矿井总量也随着增加，巷道掘进在煤矿的建设和生产中占十分重要的位置，特别是在新的矿井建设中，岩巷掘进工程量约占总工程量的40％左右。在生产矿井中占总工程量的25％左右。

再比如，在铁路、城市地铁隧道以及公路建设等领域，需在各种类型岩石和地层中开挖隧道。

在上述巷道掘进工程中，对于中软岩，可采用掘进机的截割机构直接实现掘进，对于半煤硬岩和全岩巷道的掘进，由于国内的硬岩掘进机尚未十分成熟，因此大多采用炮掘的方法。目前安全生产已成为巷道掘进行业最重要的大事之一，炮掘有着严格的使用条件，甚至将被限制使用。

另一方面，在掘进机实际作业中，为了缩短工期，往往对中硬度岩采用低速割裁，强行掘进的方式，如此，大大增加了掘进机截齿消耗量，且容易产生旋转头卡死的现象，一旦卡死，取出困难，将严重影响工期。

实用新型内容

本实用新型提供一种掘进机，以解决现有技术中对于半煤硬岩和全岩巷道的掘进采用炮掘不安全，强行掘进截齿消耗量大、易卡死的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种掘进机，包括机体、设于所述机体下方的行走机构、设于所述机体前方的截割机构、用于配合所述截割机构进行碎料输送的装载机构和输送机构，其中，所述掘进机还包括用于配合所述截割机构进行凿岩的凿岩机构，所述凿岩机构包括：

凿岩单元；

推进臂单元，所述凿岩单元设于所述推进臂单元上；以及

旋转臂单元，所述旋转臂单元的一端安装于所述截割机构或所述机体上，所述旋转臂单元的另一端与所述推进臂单元旋转连接；

其中，所述推进臂单元包括：

推进导轨；

凿岩单元安装板，设于所述推进导轨上；以及

传动机构，设于所述推进导轨上，用于在所述推进导轨上驱动所述凿岩单元安装板往复运动；

其中，所述旋转臂单元包括：

第一连接座，所述第一连接座的第一端设有第一铰接部，所述第一连接座的第二端设有第二铰接部；

伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸筒端设有所述安装座，所述伸缩油缸的缸杆端与所述第一连接座的第二端固定连接，所述伸缩油缸用于调节所述推进导轨的推进与收回；

第二连接座，所述第二连接座的第一侧面设有位于上部的第三铰接部和位于下部的第四铰接部，所述第四铰接部铰接于所述第二铰接部；

俯仰油缸，所述俯仰油缸的缸筒端铰接于所述第一铰接部，所述俯仰油缸的缸杆端铰接于所述第三铰接部，所述俯仰油缸用于调节所述推进导轨的俯仰角度；

回转马达，所述回转马达与所述第二连接座的第二侧面固定连接；

旋转臂，所述旋转臂包括与所述回转马达同轴的第一旋转轴和与所述第一旋转轴垂直的第二旋转轴；以及

调正油缸，所述调正油缸的缸杆端铰接于所述第二旋转轴，所述调正油缸的缸筒端铰接于所述推进导轨，所述调正油缸用于微调所述推进导轨的角度。

根据本实用新型一优选实施例，所述凿岩机构为两套，安装于所述截割机构的左右两侧或上下两侧。

根据本实用新型一优选实施例，所述凿岩机构为一套，安装于所述截割机构的上部、下部、左部或右部。

根据本实用新型一优选实施例，所述凿岩机构为两套，安装于所述机体的左右两侧。

根据本实用新型一优选实施例，所述凿岩机构设有安装座，所述截割机构或所述机体上设有连接孔，所述凿岩机构通过连接件穿设所述安装座和所述连接孔安装于所述截割机构或所述机体上。

根据本实用新型一优选实施例，所述连接孔为螺纹孔，所述连接件为螺钉。

根据本实用新型一优选实施例，所述传动机构的传动形式包括螺旋传动、链传动以及齿轮传动。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的掘进机在现有掘进机上增装凿岩机构，即增加了凿岩功能，利用本实用新型提供的掘进机工作时，可根据岩石硬度和节理发育情况更换利用截割机构和凿岩机构，例如在硬质岩石上先凿密集孔破坏岩体结构，然后利用截割机构切割，实现各类岩体的快速破碎和连续掘进，在凿钻巷道支付锚杆孔时，可通过改变截割机构和凿岩机构的角度实现多角度钻孔，本实用新型提供的掘进机安全可靠，降低了截齿的磨损，不易出现卡死的情况，提高了作业效率。

附图说明