[发明专利]直线运动装置

权利要求书

1.一种直线运动装置，其具备：

在左右外侧面具有滚动槽的导轨；以及

滑块，其在左右脚部的内侧面具有与该导轨的滚动槽相面对的滚动槽，并且通过夹在所述导轨的滚动槽与自身的滚动槽之间的滚动体以可滑动的方式跨设于所述导轨上，

该直线运动装置的特征在于，

关于所述滑块，跨设于所述导轨上的滑块的两脚部的刚度比所述滚动体与所述滚动槽的接触部的刚度小。

2.根据权利要求1所述的直线运动装置，其特征在于，

所述滚动体是滚子，关于所述滑块的滚动槽，在与所述脚部受到负荷而变形扩开时产生的该滚动槽的倾斜方向相反的方向上预先倾斜地设置了该滚动槽和所述滚动体接触的面，而且在所述滑块与所述导轨的滚动槽的截面方向两端部设有凸面。

3.根据权利要求1或2所述的直线运动装置，其特征在于，

所述滑块的两脚部的刚度为所述滚动体与所述滚动槽接触部刚度的1/12～1/1.5。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的直线运动装置，其特征在于，

所述滑块的两脚部的外侧面形成有使所述滚动体无限循环的回流通道的一部分。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的直线运动装置，其特征在于，

关于所述导轨，通过压轧成形加工制作该滚动槽，所述滑块的滚动槽的槽宽为所述导轨的滚动槽的槽宽最小值加上该导轨的滚动槽的槽宽变动量或者加上略大于该导轨的滚动槽的槽宽变动量后的宽度，并将所述导轨与在所述滑块间承受负荷的滚动体之间的间隙设为零。

6.根据权利要求1或权利要求3～5中任意一项所述的直线运动装置，其特征在于，

所述滚动体是滚子。

7.根据权利要求2或6所述的直线运动装置，其特征在于，

所述滚子采用DB接触的构造来组装。

8.一种直线运动装置，其具备导轨、滑块和多个滚动体，

导轨以及滑块具有相互面对配置而形成滚动体的滚动通路的滚道，

滑块还具有滚动体的回流通道、和使所述回流通道与所述滚道连通的转向道，由所述滚道、回流通道以及转向道来构成滚动体的循环路径，通过滚动体在该循环路径内循环，使导轨以及滑块中的一方相对于另一方作直线运动，

该直线运动装置的特征在于，

所述滑块具备：

1)主体，其由在导轨的宽度方向两侧配置的脚部和连结两脚部的中间部构成，在所述脚部的内侧形成有滚道；

2)端盖，其固定在所述主体的直线运动方向的两端，并具有形成所述转向道的外侧引导面；以及

3)回流引导件，其具有形成所述转向道的内侧引导面，

关于所述滑块的主体，所述脚部的刚度比所述滚动体与所述滚道的接触部的刚度小，

所述滑块还具有以下结构中的任意一个：

4)在所述回流通道以及转向道的滑块宽度方向外侧对滚动体进行引导的外侧引导部中，在形成所述回流通道的部件与形成所述转向道的部件的边界面的外侧引导面的周边缘部上形成有截面是三角形、滑块宽度方向外侧是斜面的突起，在形成所述转向道的部件上形成有承接所述突起的斜面的斜面状的切口面；以及

5)在所述回流通道以及转向道的滑块宽度方向内侧对滚动体进行引导的内侧引导部中，在形成所述转向道的部件与形成所述回流通道的部件的边界面的内侧引导面的周边缘部上形成有截面是三角形、滑块宽度方向内侧是斜面的突起，在形成所述回流通道的部件上形成有承接所述突起的斜面的斜面状的切口面。

9.根据权利要求8所述的直线运动装置，其特征在于，

所述主体为金属制造，在所述脚部的侧面具有回流通道的内侧引导面，所述滑块的宽度方向外侧部分由回流通道形成部件构成，该回流通道形成部件与所述主体分开、至少一部分为合成树脂制造、且具有回流通道的外侧引导面。

10.根据权利要求9所述的直线运动装置，其特征在于，

在所述回流通道形成部件上用合成树脂一体地形成有所述结构4)的所述突起。