[发明专利]部件安装装置和部件安装方法

权利要求书

1.一种部件安装装置，包括：

第一板输送机构和第二板输送机构，所述第一板输送机构和第二板输送机构沿板输送方向输送从上游装置传递的板，并且所述第一板输送机构和第二板输送机构分别具有用于定位和支承所述板的板支承部分；

第一部件供应部分和第二部件供应部分，所述第一部件供应部分和第二部件供应部分分别被设置在所述第一板输送机构和所述第二板输送机构旁边、并且供应要安装在所述板上的部件；

第一部件安装机构和第二部件安装机构，所述第一部件安装机构和第二部件安装机构利用安装头从根据所述第一板输送机构和所述第二板输送机构分别设置的所述第一部件供应部分和所述第二部件供应部分取出所述部件，并且将所述部件安装在被所述第一板输送机构的板支承部分和所述第二板输送机构的板支承部分支承的所述板上；

安装控制部分，所述安装控制部分控制第一安装线路和的第二安装线路，所述第一安装线路由所述第一板输送机构、所述第一部件供应部分和所述第一部件安装机构组成，所述第二安装线路由所述第二板输送机构、所述第二部件供应部分和所述第二部件安装机构组成；并且

在所述第一部件供应部分和所述第二部件供应部分的至少一个中的开口附近设置光学传感器，外物或身体的一部分通过所述开口进入；

其中，当随着作为在所述第一安装线路和所述第二安装线路之一中的安装对象的板的类型的改变而执行装置类型改变操作时，如果所述光学传感器检测到所述外物或所述身体的一部分，则所述安装控制部分停止所述部件安装机构的操作，所述部件安装机构属于与设置了所述光学传感器的所述部件供应部分所属的安装线路相对的安装线路。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，在所述第一部件供应部分和所述第二部件供应部分的至少一个中平行地安装带式供料器，所述带式供料器供应在载带中支承的部件，并且

所述光学传感器包括带式供料器浮动检测传感器，所述带式供料器浮动检测传感器被设置成检测所述带式供料器的安装状态是否异常。

3.一种用于通过部件安装装置在板上安装部件的部件安装方法，所述装置包括：

第一板输送机构和第二板输送机构，所述第一板输送机构和第二板输送机构沿板输送方向输送从上游装置传递的板、并且所述第一板输送机构和第二板输送机构分别具有用于定位和支承所述板的板支承部分；

第一部件供应部分和第二部件供应部分，所述第一部件供应部分和第二部件供应部分分别被设置在所述第一板输送机构和所述第二板输送机构旁边、并且供应要安装在所述板上的部件；

第一部件安装机构和第二部件安装机构，所述第一部件安装机构和第二部件安装机构利用安装头从根据所述第一板输送机构和所述第二板输送机构分别设置的所述第一部件供应部分和所述第二部件供应部分取出所述部件，并且将所述部件安装在被所述第一板输送机构的板支承部分和所述第二板输送机构的板支承部分支承的所述板上；

安装控制部分，所述安装控制部分控制第一安装线路和第二安装线路，所述第一安装线路由所述第一板输送机构、所述第一部件供应部分和所述第一部件安装机构组成，所述第二安装线路由所述第二板输送机构、所述第二部件供应部分和所述第二部件安装机构组成；并且

在所述第一部件供应部分和所述第二部件供应部分的至少一个中的开口附近设置光学传感器，外物或身体的一部分通过所述开口进入；

其中，在控制包括所述第一板输送机构、所述第一部件供应部分和所述第一部件安装机构的第一安装线路与包括所述第二板输送机构、所述第二部件供应部分和所述第二部件安装机构的第二安装线路的安装控制步骤中，

当随着作为在所述第一安装线路和所述第二安装线路之一中的安装对象的板的类型的改变而执行装置类型改变操作时，如果所述光学传感器检测到所述外物或所述身体的一部分，则停止所述部件安装机构的操作，所述部件安装机构属于与设置了所述光学传感器的所述部件供应部分所属的所述安装线路相对的安装线路。

4.根据权利要求3所述的部件安装方法，其中，其中在所述第一部件供应部分和所述第二部件供应部分的至少一个中平行地安装带式供料器，所述带式供料器供应在载带中支承的部件，并且

将带式供料器浮动检测传感器用作所述光学传感器，所述带式供料器浮动检测传感器被设置成检测所述带式供料器的安装状态是否异常。