[发明专利]部件安装装置和部件安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及在板上安装电子部件的部件安装装置和部件安装方法。

背景技术

通过下述方式来形成通过在板上安装电子部件而制造安装板的电子部件安装系统：组合多个部件安装装置，该多个部件安装装置在板上安装电子部件，在该板上印刷了用于焊剂接合的膏。近年来，在电子工业中，随着生产模式的多样化的发展，也在部件安装的领域中越来越多地应用其中以有限的数量来制造多种类型的产品的生产模式。因此，在部件安装系统中，随着作为作业对象的板的类型的改变，装置类型改变操作的频率增大。为了改善在部件安装的生产领域中的生产率的目的，提出了各种方案来有效地执行装置类型改变操作（例如，参见专利文件1）。在该专利文件中所示的现有技术中，除了其中执行安装操作的安装模式之外，还能够选择操作员执行装置类型改变操作的准备模式，并且在该准备模式下，即使移动部分检测到障碍物或检测到打开了装置的开闭盖，电源供应部分也保持在接通状态下。因此，存在下述效果：在结束准备操作之后，在恢复安装操作时不必执行重置操作。

相关技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开No.2003-133800

发明内容

本发明要解决的问题

已知部件安装装置包括两条独立的安装线路，所述两条独立的安装线路两者都包括输送板的板输送机构和在所述板上安装部件的部件安装机构。利用这样的结构，能够通过所述两条安装线路在两种不同类型的板上同时执行部件安装操作。然而，因为对于以上结构的部件安装装置中的每条安装线路来说一个生产批次的结束时间是不同的，所以必须随着所述板类型的改变而为每条所述安装线路执行装置类型改变操作。为了改善装置的开工率，期望的是在不停止工作的安装线路的操作的情况下，仅对其生产批次结束的安装线路执行装置类型改变操作。

然而，因为所述装置类型改变操作伴随由操作员执行的人为操作，诸如更换向所述部件安装机构供应部件的诸如带式供料器的部件供应装置和更换在部件安装机构中使用的吸嘴，为了使得能够在另一条安装线路工作的同时在一条安装线路中执行装置类型改变操作，在现有技术中，当以高频率执行装置类型改变时需要停止两条安装线路使得操作员的安全不受损害，于是被迫降低生产率。因此，需要一种部件安装装置和一种部件安装方法，使得能够在不停止另一条安装线路的操作并且不损害操作员的安全的情况下，随着在包括多条安装线路的部件安装装置中的板类型的改变而执行装置类型改变操作。

因此，本发明旨在提供一种部件安装装置和一种部件安装方法，使得能够在不停止另一条安装线路的操作并且不损害操作员的安全的情况下，随着在包括多条安装线路的部件安装装置中的板类型的改变而执行装置类型改变操作。

用于解决问题的解决方案

本发明的部件安装装置包括：

第一板输送机构和第二板输送机构，所述第一板输送机构和第二板输送机构沿板输送方向输送从上游装置传递的板，并且所述第一板输送机构和第二板输送机构分别具有用于定位和支承所述板的板支承部分；

第一部件供应部分和第二部件供应部分，所述第一部件供应部分和第二部件供应部分分别被设置在所述第一板输送机构和所述第二板输送机构旁边、并且供应要安装在所述板上的部件；

第一部件安装机构和第二部件安装机构，所述第一部件安装机构和第二部件安装机构利用安装头从根据所述第一板输送机构和所述第二板输送机构分别设置的所述第一部件供应部分和所述第二部件供应部分取出所述部件，并且将所述部件安装在由所述第一板输送机构的板支承部分和由所述第二板输送机构的板支承部分支承的所述板上；

安装控制部分，所述安装控制部分控制第一安装线路和第二安装线路，所述第一安装线路由所述第一板输送机构、所述第一部件供应部分和所述第一部件安装机构组成，所述第二安装线路由所述第二板输送机构、所述第二部件供应部分和所述第二部件安装机构组成；并且

在所述第一部件供应部分和所述第二部件供应部分的至少一个中的开口附近设置光学传感器，外物或身体的一部分通过所述开口进入；

其中，当随着作为在所述第一安装线路和所述第二安装线路之一中的安装对象的板的类型的改变而执行装置类型改变操作时，如果所述光学传感器检测到所述外物或所述身体的一部分，则所述安装控制部分停止所述部件安装机构的操作，所述部件安装机构属于与设置了所述光学传感器的所述部件供应部分所属的所述安装线路相对的安装线路。

本发明的部件安装方法对应于用于通过部件安装装置在板上安装部件的安装方法，所述置包括：