[发明专利]机器人日志保存的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种机器人日志保存的方法，其特征在于，所述方法包括：

记录日志，所述日志包括以下至少一项：机器人运行信息或者机器人控制信息或者机器人异常信息或者机器人使用的无线网络业务特征信息；

判断是否满足日志上报到服务器的条件；

如果满足所述日志上报到服务器的条件，向所述服务器发送所述日志。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否满足日志上报到服务器的条件，包括：

判断记录的日志数目是否大于或者等于门限N，如果记录的日志数目大于或者等于所述门限N，则判断为满足所述日志上报到服务器的条件，其中，N为正整数；或者，

判断是否到达日志上报的周期T，如果到达所述日志上报的周期T，则判断为满足所述日志上报到服务器的条件；或者，

判断记录的日志数目是否小于所述门限N，如果记录的日志数目小于所述门限N，进一步判断是否到达所述日志上报的周期T，如果到达所述日志上报的周期T，则判断为满足所述日志上报到服务器的条件；

其中，所述门限N为本地设置的参数或者为所述服务器通过消息配置的参数；

其中，所述日志上报的周期T为本地设置的参数或者为所述服务器通过消息配置的参数；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述服务器发送所述日志后包括：

如果向所述服务器发送所述日志成功，删除本地记录的所述日志。

4.一种机器人日志保存的方法，其特征在于，所述方法包括：

向机器人发送日志上报的配置消息，所述日志上报的配置消息包括所述机器人将日志上报到服务器的条件参数；

接收由所述机器人发送的日志；

保存所述由所述机器人发送的日志。

其中，所述日志是由所述机器人根据所述所述机器人将日志上报到服务器的条件参数发送的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述所述机器人将日志上报到服务器的条件参数包括以下至少一项：日志数目门限N或者日志上报周期T；其中N为正整数。

6.一种机器人日志保存的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一存储器，用于记录日志，所述日志包括以下至少一项：机器人运行信息或者机器人控制信息或者机器人异常信息或者机器人使用的无线网络业务特征信息；

第一处理器，用于判断是否满足日志上报到服务器的条件；

第一发送器，用于在所述第一处理器判断满足所述日志上报到服务器的条件时，向所述服务器发送所述日志。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一处理器具体用于：

判断记录的日志数目是否大于或者等于门限N，如果记录的日志数目大于或者等于所述门限N，则判断为满足所述日志上报到服务器的条件，其中，N为正整数；或者，

判断是否到达日志上报的周期T，如果到达所述日志上报的周期T，则判断为满足所述日志上报到服务器的条件；或者，

判断记录的日志数目是否小于所述门限N，如果记录的日志数目小于所述门限N，进一步判断是否到达所述日志上报的周期T，如果到达所述日志上报的周期T，则判断为满足所述日志上报到服务器的条件；

其中，所述门限N为本地设置的参数或者所述服务器通过消息配置的参数；

其中，所述日志上报的周期T为本地设置的参数或者所述服务器通过消息配置的参数。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一处理器还用于：

在所述第一发送器向所述服务器发送所述日志成功后，删除所述第一存储器记录的所述日志。

9.一种机器人日志保存的装置，其特征在于，所述装置包括：

第二发送器，用于向机器人发送日志上报的配置消息，所述日志上报的配置消息包括所述机器人将日志上报到服务器的条件参数；

第二接收器，用于接收由所述机器人发送的日志；

第二存储器，用于保存所述第二接收器接收到的日志；

其中，所述日志是由所述机器人根据所述所述机器人将日志上报到服务器的条件参数发送的。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述所述机器人将日志上报到服务器的条件参数包括以下至少一项：日志数目门限N或者日志上报周期T，其中N为正整数。