[发明专利]机器人日志保存的方法、装置和系统无效
申请号: | 201280001928.0 | 申请日: | 2012-10-09 |
公开(公告)号: | CN103155486A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 范维光;邓永锋;张静荣;于江;苏白龙 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | H04L12/24 | 分类号: | H04L12/24;H04L29/08;G06F11/34 |
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地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 日志 保存 方法 装置 系统 | ||
技术领域
本发明实施例涉及机器人通信领域,尤其涉及机器人日志保存的方法、装置和系统。
背景技术
随着人工智能技术的发展,机器人应用不再局限于工业制造等传统领域,而是逐渐面向商务和家庭应用,比如远程代理机器人、家务清洁机器人、老年看护机器人、远程救援机器人、教育机器人、医疗服务机器人等。
完整的机器人应用系统包括机器人用户设备(Robot UE)、服务器(Server)、机器人控制端(Robot Control Entity),其中机器人用户设备在本文中也简称为机器人,服务器由机器人业主单位管理,实现对机器人的控制和管理。经过授权的操作者通过服务器的认证程序认证后后,通过机器人控制端对机器人发送相关指令进行操作,机器人用户设备和服务器、机器人控制端之间通过无线网络进行通信。
机器人日志是机器人在运行过程中产生的信息记录。现有技术中,机器人用户设备由于存储空间小,一般机器人日志不能长期大量地记录并保存。即使短暂地在机器人用户设备中保存一段时间,在经过人工查看并且确认机器人用户设备不存在问题后,也会立刻删除日志。机器人日志中有价值的数据无法得到保存和收集。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了机器人日志保存的方法、装置和系统,以实现在机器人用户设备产生日志时,保存和收集有价值的数据。
第一方面,提供了机器人日志保存的方法,包括:
记录日志,所述日志包括以下至少一项:机器人运行信息或者机器人控制信息或者机器人异常信息或者机器人使用的无线网络业务特征信息;
判断是否满足日志上报到服务器的条件;
如果满足所述日志上报到服务器的条件,向所述服务器发送所述日志。
在第一方面的第一种可能的实现方式中,判断是否满足日志上报到服务器的条件,包括:
判断记录的日志数目是否大于或者等于门限N,如果记录的日志数目大于或者等于门限N,则判断为满足所述日志上报到服务器的条件,其中,N为正整数;或者,
判断是否到达日志上报的周期T,如果到达日志上报的周期T,则判断为满足所述日志上报到服务器的条件;或者,
判断记录的日志数目是否小于门限N,如果记录的日志数目小于门限N,进一步判断是否到达日志上报的周期T,如果到达日志上报的周期T,则判断为满足所述日志上报到服务器的条件;
其中,所述门限N为本地设置的参数或者为所述服务器通过消息配置的参数;
其中,所述日志上报的周期T为本地设置的参数或者为所述服务器通过消息配置的参数;
在第一方面的第二种可能的实现方式中,向所述服务器发送所述日志后,还包括:
如果向所述服务器发送所述日志成功,删除本地记录的所述日志。
第二方面,提供了机器人日志保存的方法,包括:
向机器人发送日志上报的配置消息,所述日志上报的配置消息包括所述机器人将日志上报到服务器的条件参数;
接收由所述机器人发送的日志;
保存由所述机器人发送的日志。
其中,所述日志是由所述机器人根据所述日志上报到服务器的条件参数发送的。
在第二方面的第一种可能实现方式中,所述机器人日志上报到服务器的条件参数包括以下至少一项:日志数目门限N或者日志上报周期T,其中N为正整数。
第三方面,提供了机器人日志保存的装置,所述装置包括:
第一存储器,用于记录日志,所述日志包括以下至少一项:机器人运行信息或者机器人控制信息或者机器人异常信息或者机器人使用的无线网络业务特征信息;
第一处理器,用于判断是否满足日志上报到服务器的条件;
第一发送器,用于在所述第一处理器判断满足所述日志上报到服务器的条件时,向所述服务器发送所述日志。
在第三方面的第一种可能实现方式中,所述第一处理器具体用于:
判断记录的日志数目是否大于或者等于门限N,如果记录的日志数目大于或者等于门限N,则判断为满足所述日志上报到服务器的条件,其中,N为正整数;或者,
判断是否到达日志上报的周期T,如果到达日志上报的周期T,则判断为满足所述日志上报到服务器的条件;或者,
判断记录的日志数目是否小于门限N,如果记录的日志数目小于门限N,进一步判断是否到达日志上报的周期T,如果到达日志上报的周期T,则判断为满足所述日志上报到服务器的条件;
其中,所述门限N为本地设置的参数或者所述服务器通过消息配置的参数;
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