[发明专利]通信恢复的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种通信恢复的方法，其特征在于，所述方法包括：

移动机器人终端确认所述移动机器人终端在第一位置的无线网络信号质量不满足通信质量要求；

若所述移动机器人终端在所述第一位置的无线网络信号质量不满足通信质量要求，所述移动机器人终端从所述第一位置移动到第二位置，所述移动机器人终端在所述第二位置的无线网络信号质量满足通信质量要求；

所述移动机器人终端根据控制端的指令进行操作；

其中，所述移动机器人终端从所述第一位置移动到第二位置，包括：

所述移动机器人终端沿历史路线的返回方向移动到所述第二位置；或者，

所述移动机器人终端在移动过程中根据各邻近位置的无线网络信号质量排序，沿无线网络信号质量最好的邻近位置所在的方向移动到所述第二位置；或者，

所述移动机器人终端接收所述控制端发送的移动路线，所述移动机器人终端沿所述移动路线移动到所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

若所述移动机器人终端在所述第一位置的无线网络信号质量不满足通信质量要求，产生所述移动机器人终端在所述第一位置的无线网络信号质量不满足通信质量要求的异常报警信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述移动机器人终端和所述控制端连接未中断，向所述控制端发送所述异常报警信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述移动机器人终端根据所述控制端的指令进行操作，包括：

如果所述移动机器人终端和所述控制端之间的连接已中断，所述移动机器人终端在所述第二位置接入无线网络并和所述控制端重新建立连接，根据所述重新建立的连接上获得的所述控制端的指令进行操作；或者，

如果所述移动机器人终端和所述控制端之间的连接未中断，但是所述第一位置和所述第二位置为不同小区，所述移动机器人终端重选或者切换到所述第二位置所在的小区，根据所述未中断的连接上获得的所述控制端的指令进行操作；或者，

如果所述移动机器人终端和所述控制端之间的连接未中断，所述第一位置和所述第二位置处于同一小区，根据所述未中断的连接上获得的所述控制端的指令进行操作。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动机器人终端向所述控制端发送恢复信息，以使得所述控制端向所述移动机器人终端恢复发送指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述恢复信息，包括：

所述移动机器人终端的无线网络信号质量从不满足通信质量要求到满足通信质量要求的状态恢复指示；或者，

所述移动机器人终端从所述第一位置移动到所述第二位置的运动轨迹。

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述移动机器人终端确认所述移动机器人终端在所述第一位置的无线网络信号质量不满足通信质量要求，包括：

如果所述无线网络为通用移动通信系统UMTS制式网络时，通过公共导频信道CPICH接收信号码功率RSCP或者CPICH每码片功率和接收总功率密度的比率Ec/Io确认不满足通信质量要求。

8.一种通信恢复的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制端接收移动机器人终端发送的异常报警信息；

所述控制端根据所述异常报警信息确认所述移动机器人终端在第一位置的无线网络信号质量不满足通信质量要求；

若所述移动机器人终端在所述第一位置的无线网络信号质量不满足通信质量要求，所述控制端向所述移动机器人终端发送移动路线使得所述移动机器人终端从所述第一位置移动到第二位置，其中，所述移动机器人终端在所述第二位置的无线网络信号质量满足通信质量要求；

其中，所述移动路线包括：

所述控制端根据所述移动机器人终端的历史路线的返回方向确定的移动路线；或者，

所述控制端根据所述移动机器人终端在移动过程中各邻近位置的无线网络信号质量的排序，由无线网络信号质量最好的邻近位置所在的方向确定的移动路线。