[发明专利]通信恢复的方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及通信恢复的方法、装置和系统。

背景技术

随着网络技术的发展，人们正越来越多地享受到网络的快捷和便利。但是由于网络的虚拟性，使得人们不能通过网络对客观世界直接造成影响。针对这种情况，基于网络的机器人技术也就应运而生，人们能方便地通过网络获得远端的信息，并对远端的环境进行实时操作。操作者登录到控制端，通过网络对远端的机器人发送指令，从而达到远程控制的目的。

当采用控制端通过无线网络对机器人进行远程控制时，由于无线网络信号质量存在波动，在控制过程中可能出现机器人和控制端之间通信质量差甚至中断的情况，这种情况下，机器人无法接收控制端的指令操作，需要人工干预恢复，影响到远程用户使用机器人的感受。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了通信恢复的方法、装置和系统，以实现在移动机器人终端和控制端通信出现信号质量差或者中断等无法满足通信质量要求的情况时，无需人工干预即可恢复。

第一方面，提供了通信恢复的方法，包括：

移动机器人终端确认在第一位置的无线网络信号质量不满足通信质量要求；若所述移动机器人终端在所述第一位置的无线网络信号不满足通信质量要求，所述移动机器人终端从所述第一位置移动到第二位置，所述移动机器人终端在所述第二位置的无线网络信号质量满足通信质量要求；所述移动机器人终端根据控制端的指令进行操作。

在第一方面的第一种可能实现方式中，所述移动机器人终端从所述第一位置移动到第二位置，包括：所述移动机器人终端沿历史路线的返回方向移动到所述第二位置；或者，所述移动机器人终端在移动过程中根据各邻近位置的无线网络信号质量排序，沿无线网络信号质量最好的邻近位置所在的方向移动到所述第二位置；或者，所述移动机器人终端接收所述控制端发送的移动路线，所述移动机器人终端沿所述移动路线移动到所述第二位置。

在第一方面的第二种可能实现方式中，还包括：如果所述移动机器人终端在所述第一位置的无线网络信号质量不满足通信质量要求，产生所述移动机器人终端在所述第一位置的无线网络信号质量不满足通信质量要求的异常报警信息。

结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述产生所述移动机器人终端在所述第一位置的无线网络信号质量不满足通信质量要求的异常报警信息，还包括：如果所述移动机器人终端和所述控制端连接未中断，向所述控制端发送所述异常报警信息。

在第一方面的第四种可能实现方式中，所述移动机器人终端根据控制端的指令进行操作，还包括：

如果所述移动机器人终端和所述控制端之间的连接已中断，所述移动机器人终端在所述第二位置接入无线网络并和所述控制端重新建立连接，根据所述重新建立的连接上获得的所述控制端的指令进行操作；或者，

如果所述移动机器人终端和所述控制端之间的连接未中断，但是所述第一位置和所述第二位置为不同小区，所述移动机器人终端重选或者切换到所述第二位置所在的小区，根据所述未中断的连接上获得的所述控制端的指令进行操作；或者，

如果所述移动机器人终端和所述控制端之间的连接未中断，所述第一位置和所述第二位置处于同一小区，根据所述未中断的连接上获得的所述控制端的指令进行操作。

在第一方面的第五种可能实现方式中，所述移动机器人终端根据控制端的指令进行操作，还包括：所述移动机器人终端向所述控制端发送恢复信息以使得所述控制端向所述移动机器人终端恢复发送指令。

结合第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，恢复信息包括：无线网络信号质量从不满足通信质量要求到满足通信质量要求的状态恢复指示；或者，所述移动机器人终端从无线网络信号质量不满足通信质量要求的所述第一位置移动到无线网络信号质量满足通信质量要求的所述第二位置的运动轨迹。