[发明专利]插入设备

权利要求书

1.一种插入设备，其具有被插入到被检体内的细长的插入部，其特征在于，该插入设备具有：

线状部件，其贯穿插入所述插入部内，在所述插入部的插入方向的前后移动自如；

多个移动体，其在所述线状部件的外周沿所述插入方向呈念珠状连续设置，相对于所述线状部件在所述插入方向的前后移动自如；

限制部件，其相对于所述线状部件被固定，限制各所述移动体相对于所述线状部件的移动范围，并且防止各所述移动体从所述线状部件脱落；以及

固定销，其在离开所述多个所述移动体的第1位置和嵌入所述插入方向上相邻的任意2个所述移动体间的第2位置之间移动自如，并且，在所述第2位置处嵌入所述移动体间之后所述固定销在所述插入方向的位置被固定，所述固定销形成为嵌入该移动体间的部位的直径与所述移动体的所述移动范围一致。

2.根据权利要求1所述的插入设备，其特征在于，

所述插入设备还具有：

保持部件，其将所述固定销保持为在所述第1位置与所述第2位置之间移动自如；以及

引导槽，其以相对于所述插入方向具有设定角度的方式形成在所述保持部件上，从所述第1位置向所述第2位置引导所述固定销，

所述多个所述移动体具有在各所述移动体的沿着所述线状部件的周向的侧面形成有峰部的形状，

通过所述引导槽，所述固定销与任意一个所述移动体的所述峰部的斜面抵接，由此使该抵接的所述移动体移动，所述固定销在所述第2位置处嵌入所述移动体间。

3.根据权利要求2所述的插入设备，其特征在于，

所述引导槽的所述设定角度被设定为如下角度：在所述第2位置处，所述固定销与所述移动体的所述峰部的所述斜面垂直抵接。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的插入设备，其特征在于，

所述插入设备还具有移动部件，该移动部件使所述固定销从所述第1位置移动到所述第2位置。

5.根据权利要求4所述的插入设备，其特征在于，

所述插入设备还具有：

保持部件，其保持所述移动部件和所述固定销；以及

移动机构，其使所述移动部件相对于所述保持部件向所述插入方向的前方或后方从第3位置向第4位置移动，

所述移动部件通过所述移动机构而从所述第3位置向所述第4位置移动，与此相伴，使与该移动部件接触的所述固定销在与所述插入方向不同的方向上从所述第1位置移动到所述第2位置，并嵌入所述移动体间。

6.根据权利要求5所述的插入设备，其特征在于，

在所述保持部件上设有返回部件，该返回部件在所述移动部件移动到所述第3位置时，使所述固定销向所述第1位置移动。

7.根据权利要求6所述的插入设备，其特征在于，

所述保持部件具有：

沿着所述插入方向的第1槽，所述移动部件以在所述第3位置与所述第4位置之间移动自如的方式嵌入在该第1槽中，并且所述固定销的一部分在所述第1位置处嵌入在该第1槽中；

第2槽，其沿着与所述插入方向不同的方向形成，入口与所述第1槽连通，所述固定销嵌入在该第2槽中而移动；以及

沿着所述插入方向的第3槽，所述线状部件、各所述移动体和所述限制部件以在所述插入方向的前后移动自如的方式嵌入到该第3槽中，并且，所述固定销的一部分在所述第2位置处嵌入到该第3槽中，该第3槽与所述第2槽的出口连通，

所述移动部件在所述第1槽内通过所述移动机构而从所述第3位置向所述第4位置移动，与此相伴，使所述固定销抵抗所述返回部件的动作而从所述第1槽经由所述第2槽移动到所述第3槽，使其从所述第1位置移动到所述第2位置，由此，使一部分突出到所述第3槽的所述固定销从所述第2槽的所述出口嵌入所述移动体间。

8.根据权利要求7所述的插入设备，其特征在于，

所述第2槽沿着所述设定角度形成。