[发明专利]插入设备

说明书

技术领域

本发明涉及具有被插入到被检体内的细长的插入部的插入设备。

背景技术

近年来，在医疗领域和工业用领域中广泛利用具有被插入到被检体内的插入部的插入设备、例如内窥镜。

在医疗领域中使用的内窥镜通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内，能够观察体腔内的脏器，并且根据需要，使用插入到内窥镜所具有的处置器械的贯穿插入通道内的处置器械进行各种处置。

并且，在工业用领域中使用的内窥镜通过将内窥镜的细长的插入部插入喷气式发动机内或工场的配管等被检体内，能够进行被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察或各种处置等检查。

这里，在内窥镜的插入部内设有在该插入部的插入方向的前后移动自如的线状部件。

具体而言，作为在内窥镜的插入部内设置的线状部件，举出为了使在插入部的插入方向的前端侧（以下简称为前端侧）设置的弯曲部向多个方向弯曲而进行牵引/松弛的弯曲线、包覆在该弯曲线的外周的螺旋外皮。

进而，作为线状部件，举出在使插入部中的比弯曲部更靠插入方向后方（以下简称为后方）的挠性管部的硬度可变的螺旋管中为了使该螺旋管的硬度可变而进行牵引/松弛的螺旋管线、以及为了进行比插入部的弯曲部更靠插入方向前方（以下简称为前方）的前端部内的处置器械顶起台的顶起/降下动作而进行牵引/松弛的操作线等。

并且，作为对在插入方向上前后移动的线状部件的插入方向中的位置进行固定的结构，在日本国特开平第9-108176号公报中公开了对上述螺旋管线的位置进行固定的结构。

具体而言，在日本国特开平第9-108176号公报中公开了如下的固定机构：在螺旋管线的插入方向基端（以下简称为基端）设有沿着插入方向形成有多个槽的齿条，当通过在该齿条上啮合与操作旋钮一起转动的孔部的小齿轮而使操作旋钮向一个方向旋转时，小齿轮相对于齿条的多个槽的啮合位置向前方偏移，即，使齿条向后方移动而牵引螺旋管线，在该结构中，利用齿条的槽与小齿轮的啮合来抵抗螺旋管线的松弛力，由此，即使手离开操作旋钮，也能够固定齿条的位置、即螺旋管线的牵引位置。

但是，在日本国特开平第9-108176号公报所公开的线状部件的固定机构中，例如在通过牵引而使弯曲部弯曲的弯曲线、为了固定包覆在弯曲线的外周的弯曲部的弯曲状态而使用的螺旋外皮等牵引力较大的线状部件的固定中，在仅通过小齿轮与齿条的槽的啮合的固定中存在如下问题：无法抵抗线状部件的松弛力，小齿轮相对于齿条的槽的啮合位置向后方偏移，无法固定线状部件的位置。

鉴于这种问题，例如还公知有如下结构：通过2个摩擦部件夹持线状部件的插入方向的基端侧（以下简称为基端侧），由此，通过摩擦力固定线状部件的位置。

但是，在该结构中，由于摩擦部件相对于线状部件的接触面积较大时，固定力增强，所以，为了增强固定力，必须在内窥镜内设置接触面积较大的2个摩擦部件，存在内窥镜大型化的问题。

并且，在通过摩擦力进行固定的结构中，还存在如下问题：由于摩擦部件容易磨损，所以，为了维持固定力，必须更换磨损的摩擦部件，除了很烦杂以外，在基于摩擦力的固定中，很难可靠地固定牵引力较大的线状部件。

进而，在通过摩擦力进行固定的结构中，还存在如下问题：利用2个摩擦部件夹持线状部件时的操作力量较大，并且，在利用2个摩擦部件夹持线状部件之后，额外需要对夹持线状部件的2个摩擦部件的位置进行固定的构造。

另外，以上问题不限于在内窥镜的插入部内设置的线状部件的固定机构，其他的被插入到被检体内的插入设备中的插入部内设置的线状部件的固定机构也同样。

如上所述，期望实现耐久性优良、并且以较小的操作力量通过简单操作就能可靠地固定线状部件在插入方向上的位置的小型的固定机构。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种插入设备，该插入设备具有耐久性优良、并且以较小的操作力量通过简单操作就能可靠地固定线状部件在插入方向上的位置的小型的固定机构。

发明内容

用于解决课题的手段