[发明专利]轮式装载机

权利要求书

1.一种轮式装载机，其特征在于，具备：

车体；

工作装置，其具有能够在上下方向上转动地安装于所述车体的动臂和能够在上下方向上转动地安装于所述动臂的前端部的工作件；

连杆机构，在使所述动臂向上方转动时，其变更所述工作件相对于所述动臂的相对角度，使得所述工作件相对于水平方向的角度的变化量小于通过将所述工作件相对于所述动臂的相对角度设为一定而使所述动臂向上方转动时的所述工作件相对于水平方向的角度的变化量；

控制部，在掘削中，以比水平方向低的角度范围向上方转动所述动臂时，其执行使所述工作件向上方转动的自动倾斜控制。

2.如权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

从所述自动倾斜控制开始时经过了规定时间时，所述控制部结束所述自动倾斜控制。

3.如权利要求1或2所述的轮式装载机，其特征在于，

在所述动臂相对于水平方向的角度达到比水平方向低的规定角度时，所述控制部结束所述自动倾斜控制。

4.如权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

还具备排出工作油的工作装置用液压泵，

所述工作装置还具有驱动所述动臂的动臂缸，

所述控制部基于为使所述动臂向上方转动而向所述动臂缸供给的液压的大小判定是否在进行掘削中。

5.如权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

还具备牵引力参数检测部，该牵引力参数检测部检测表示所述轮式装载机向前进方向的牵引力大小的牵引力参数值，

基于所述牵引力参数是否为规定值以上，所述控制部判定所述自动倾斜控制的执行。

6.如权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，

还具备用于选择所述自动倾斜控制的有效或无效的选择部。

7.如权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，还具备：

用于操作所述工作装置的工作装置操作部和工作装置锁定操作部，

该工作装置锁定操作部与所述工作装置操作部的操作无关地锁定所述工作装置，

在所述工作装置被所述工作装置锁定操作部锁定时，所述控制部不执行所述自动倾斜控制。

8.一种轮式装载机的控制方法，其特征在于，包括：

使动臂向上方转动；

在所述动臂向上方转动时，利用连杆机构变更所述工作件相对于所述动臂的相对角度，使得安装于所述动臂的前端部的工作件相对于水平方向的角度的变化量小于通过将所述工作件相对于所述动臂的相对角度设为一定而使所述动臂向上方转动时的所述工作件相对于水平方向的角度的变化量；

在掘削中，以比水平方向低的角度范围向上方转动所述动臂时，执行使所述工作件向上方转动的自动倾斜控制。