[发明专利]作业车辆的控制装置及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆的控制装置，所述作业车辆具有作为闭合回路的液压回路，所述闭合回路包括由发动机驱动的液压泵和两个液压马达，并且相对于所述液压泵并联连接所述两个液压马达，所述作业车辆进行离合器的分离或卡合以经由所述离合器进行向一个液压马达的输出轴的动力的传递，所述作业车辆在所述一个液压马达或所述两个液压马达的动力的作用下行驶，

所述作业车辆的控制装置的特征在于，具备：

负载检测机构，其根据节气门输出量和所述发动机的发动机转速来求解所述作业车辆的作业车辆负载；

控制机构，其在所述离合器的分离转变控制时，在根据所述负载检测机构所求出的作业车辆负载而预先求出的所述液压泵的上限喷出量的限制下进行减小所述液压泵的泵喷出量的控制，在所述离合器的卡合转变控制时，在根据所述负载检测机构所求出的作业车辆负载而预先求出的所述液压泵的下限喷出量的限制下进行增大所述液压泵的泵喷出量的控制。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，

所述作业车辆负载根据发动机转速和油门开度、或者发动机转速和进气歧管压力来求解。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制机构根据表示包含离合器的分离状态、分离中状态、卡合状态及卡合中状态在内的离合器状态的离合器状况来判定所述离合器的分离转变控制时及卡合转变控制时。

4.根据权利要求3所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，

所述离合器状况根据表示作业车辆的行驶状态的过渡的车辆状况和基于油门开度而求出的所述输出轴的转速来进行过渡。

5.一种作业车辆的控制方法，所述作业车辆具有作为闭合回路的液压回路，所述闭合回路包括由发动机驱动的液压泵和两个液压马达，并且相对于所述液压泵并联连接所述两个液压马达，所述作业车辆进行离合器的分离或卡合以经由所述离合器进行向一个液压马达的输出轴的动力的传递，所述作业车辆在所述一个液压马达或所述两个液压马达的动力的作用下行驶，

所述作业车辆的控制方法的特征在于，

根据节气门输出量和所述发动机的发动机转速来求解所述作业车辆的作业车辆负载，

在所述离合器的分离转变控制时，在根据求出的作业车辆负载而预先求出的所述液压泵的上限喷出量的限制下进行减小所述液压泵的泵喷出量的控制，在所述离合器的卡合转变控制时，在根据求出的作业车辆负载而预先求出的所述液压泵的下限喷出量的限制下进行增大所述液压泵的泵喷出量的控制。

6.根据权利要求5所述的作业车辆的控制方法，其特征在于，

所述作业车辆负载根据发动机转速和油门开度、或者发动机转速和进气歧管压力来求解。