[发明专利]作业车辆的控制装置及作业车辆的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及如下述的作业车辆的控制装置及其控制方法，所述作业车辆中，由发动机驱动的液压泵和由从液压泵喷出的工作油驱动的两个液压马达通过闭合的液压回路连接，两个液压马达相对于液压泵并联连接，进行离合器的分离或卡合以经由该离合器进行从一个液压马达向输出轴的动力的传递，所述作业车辆在这一个或两个液压马达的驱动力(以下称为工作力)的作用下行驶。

背景技术

目前，已知有具备HST(Hydrostatic Transmission：静液压式动力传递装置)的轮式装载机等建筑机械、农业机械、工业车辆等作业车辆。具备HST的作业车辆采用将液压泵和液压马达通过闭合的液压回路连通并在液压马达的动力的作用下行驶这样的结构。最近，利用电子控制技术以最佳的输出或泵容量、马达容量来驱动发动机或液压泵、液压马达，从而能够实现作业效率的提高或燃料消耗的降低。

作为这种具备HST的作业车辆，已知有例如下述的作业车辆：相对于液压泵并联连接两个液压马达，仅在一个液压马达上连接离合器，经由车轴等动力传递机构向四轮传递动力。这样的HST为所谓的1泵2马达形式HST。该1泵2马达形式HST有时在无法制造大的液压马达的情况、或者设置大的液压马达的座位不在作业车辆上的情况下采用。另外，当使用大的液压马达时，难以对液压马达的旋转所带来的惯性进行迅速的响应控制，机械阻力也变大，因此基于上述理由，采用该1泵2马达形式HST。该1泵2马达形式HST在作业车辆低速行驶时利用两个液压马达进行驱动，在作业车辆达到高速行驶区域时将与一个液压马达连接着的离合器分离，仅利用另一个液压马达的动力使作业车辆行驶。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平11-230333号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

HST泵(行驶用液压泵)使用例如斜盘式可变容量型活塞泵，通过使斜盘的偏转角变化而能够改变从HST泵喷出的工作油的喷出量。与现有的作业车辆相比，在近年来的作业车辆中，为了实现燃料消耗降低，以在发动机输出的低旋转区域中使行驶用液压泵或作业用液压泵配合来进行作业或行驶的方式进行控制。相伴于此，HST泵(行驶用液压泵)的泵吸收转矩变大。因而，即使在低旋转区域，HST泵的工作油的喷出量为了获得与现有的作业车辆相等的喷出量，也要增大HST泵的斜盘角。因此，在低旋转区域中，HST泵的转矩即所产生的工作油的压力变大。这里，认为1泵2马达形式HST没有使用大的液压泵，因此小型且响应性良好，但由于使用了离合器且上述的工作油的压力变大，因此在离合器卡合时或离合器分离时，会产生因液压的冲击压的发生而引起的离合器的磨损加剧或液压设备的损伤、因液压的冲击压的发生而经由液压回路或液压设备等使作业车辆进行急剧的减速或加速这样的冲击，在作业车辆的耐久性或操作感方面产生问题。另外，认为虽然在从低速行驶向高速行驶转变时进行离合器的分离，但由于HST马达自身也小型，因此离合器分离前后的变速齿数比与现有技术相比变大，在离合器分离后产生感到急剧的加速感这样的操作感上的问题。

本发明鉴于上述情况而提出，其目的在于提供一种作业车辆的控制装置及其控制方法，能够使作业车辆维持低燃料消耗，同时抑制作业车辆行驶时的液压的冲击压的发生这样的液压的急剧变动，抑制离合器分离时或离合器卡合时的冲击，从而防止离合器、液压回路或液压设备的损伤，给予操作者因顺畅的离合器动作而带来的良好的操作感。

【用于解决课题的手段】

为了解决上述的课题并达成目的，在本发明涉及的作业车辆的控制装置中，所述作业车辆具有作为闭合回路的液压回路，所述闭合回路包括由发动机驱动的液压泵和两个液压马达，并且相对于所述液压泵并联连接所述两个液压马达，所述作业车辆进行离合器的分离或卡合以经由所述离合器进行向一个液压马达的输出轴的动力的传递，所述作业车辆在所述一个液压马达或所述两个液压马达的动力的作用下行驶，所述作业车辆的控制装置的特征在于，具备：负载检测机构，其根据节气门输出量和所述发动机的发动机转速来求解所述作业车辆的作业车辆负载；控制机构，其在所述离合器的分离转变控制时，在根据所述负载检测机构所求出的作业车辆负载而预先求出的所述液压泵的上限喷出量的限制下进行减小所述液压泵的泵喷出量的控制，在所述离合器的卡合转变控制时，在根据所述负载检测机构所求出的作业车辆负载而预先求出的所述液压泵的下限喷出量的限制下进行增大所述液压泵的泵喷出量的控制。