[发明专利]位置推测装置、位置推测方法、程序以及集成电路

权利要求书

1.一种位置推测装置，具备：

设定部，设定表示无线终端的被推测出的当前位置的当前位置信息；

推测部，利用从至少包含移动站的多个无线站接收到的信号的接收强度，来推测表示从所述多个无线站的各无线站到所述无线终端的距离的距离信息；

算出部，利用所述距离信息和、表示空间结构的地图信息，来算出在所述空间结构内、所述无线终端满足所述距离信息所示的距离的区域，并以该区域作为在所述空间结构内、所述无线终端可能存在的存在可能区域，所述空间结构至少包含建筑物内部的区划配置；以及

修正部，在所述当前位置信息所示的当前位置为所述存在可能区域之外的位置的情况下，将所述当前位置修正为所述存在可能区域之内的位置。

2.如权利要求1所述位置推测装置，

所述位置推测装置被搭载于所述无线终端。

3.如权利要求1或者2所述的位置推测装置，

所述地图信息所示的空间结构包含所述建筑物内部的区划配置和，在该建筑物内部的使信号衰减的障碍物的配置，

在所述障碍物存在于所述空间结构内的、所述距离信息所示的第一距离以内的情况下，所述算出部利用基于所述障碍物对所述第一距离进行修正之后的第二距离，来算出所述存在可能区域。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的位置推测装置，

所述位置推测装置还具备指示部，该指示部指示所述多个无线站中的属于同一网络的多个无线站变更其通信模式，

所述推测部对按照所述指示变更了通信模式的该多个无线站发送的信号的接收强度进行测定，并利用测定出的接收强度来推测所述距离信息。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的位置推测装置，

所述位置推测装置还具备取得部，该取得部与所述多个无线站分别进行通信，并取得所述多个无线站各自保持的无线站信息，

所述算出部利用所述地图信息、所述距离信息以及所述无线站信息，算出所述存在可能区域。

6.如权利要求5所述的位置推测装置，

所述无线站包含移动站以及固定站，

在保持所述无线站信息的无线站是固定站的情况下，所述无线站信息包含表示该固定站的位置的位置信息。

7.如权利要求5或者6所述的位置推测装置，

所述无线站信息包含距离信息，该距离信息表示保持该无线站信息的无线站和、与该无线站不同的其他无线站之间的距离。

8.如权利要求5至7中的任一项所述的位置推测装置，

所述无线站信息包含保持该无线站信息的无线站发送的信号的发送强度，

所述推测部利用所述接收强度以及所述发送强度，来推测所述距离信息。

9.如权利要求1至8中的任一项所述的位置推测装置，

所述位置推测装置还具备检测部，该检测部检测所述无线终端的加速度信息以及所述无线终端的方位信息，

所述设定部将通过自主导航推测出的当前位置设定为所述当前位置信息，所述自主导航是利用由所述检测部检测出的所述加速度信息以及所述方位信息进行的导航。

10.如权利要求1至8中的任一项所述的位置推测装置，

所述推测部利用从所述多个无线站中的基站接收到的信号的接收强度，来推测从所述基站到所述无线终端的距离信息，

所述设定部，将利用从所述基站到所述无线终端的距离信息以及所述基站的位置信息而推测出的所述无线终端的位置，设定为所述当前位置信息。

11.如权利要求1至8中的任一项所述的位置推测装置，

所述位置推测装置还具备：

检测部，检测所述无线终端的加速度信息以及所述无线终端的方位信息；以及

自主导航位置推测部，通过利用由所述检测部检测出的所述加速度信息以及所述方位信息进行的自主导航，来推测所述无线终端的当前位置，

所述设定部，将由所述自主导航位置推测部推测出的当前位置，设定为所述当前位置信息。