[发明专利]位置推测装置、位置推测方法、程序以及集成电路

说明书

技术区域

本发明涉及用于推测无线终端的当前位置的位置推测装置、位置推测方法、程序以及集成电路。

背景技术

近年来，例如，为了进行针对环境问题的用电量管理，通过多种家电设备连接于家庭网络，利用IT（Information Technology）来控制家电设备的HEMS（Home Energy Management System）的应用在扩大。

在HEMS中，要想根据利用该系统的用户的位置来进行家电设备的电源ON/OFF切换等的控制，必须具备高精度的室内位置测定技术。

作为室内位置测定技术，例如有，利用从进行无线通信的无线站发出的信号的接收强度会根据与无线站相距的距离而衰减的性质，通过算出与无线站相距的距离来推测无线终端的位置的方法。

专利文献1中，在位置已知的基站数较少的情况下，利用实测手段取得特定的终端的位置信息，并通过将该特定的终端作为基站来进行处理，从而实现位置推测的高精度化。

专利文献1：日本特开2008-17027号公报

但是，根据所述现有方法，必须利用某种实测手段来取得特定的终端的位置信息，因此难以应用于不具备实测手段的无线终端。

发明内容

鉴于所述问题，本发明的目的在于提供一种即使在位置已知的基站数少的情况下，无需追加特别的测位装置，也能够提高位置推测精度的位置推测装置。

为了达成所述目的，本发明的位置推测装置具备：设定部，设定表示无线终端的被推测出的当前位置的当前位置信息；推测部，利用从至少包含移动站的多个无线站接收到的信号的接收强度，来推测表示从所述多个无线站的各无线站到所述无线终端的距离的距离信息；算出部，利用所述距离信息和、表示空间结构的地图信息，来算出在所述空间结构内，所述无线终端满足所述距离信息所示的距离的区域，并以该区域作为在所述空间结构内，所述无线终端可能存在的存在可能区域，所述空间结构至少包含建筑物内部的区划配置；修正部，在所述当前位置信息所示的当前位置为所述存在可能区域之外的位置的情况下，将所述当前位置修正为所述存在可能区域之内的位置。

在此，这些结构的整体或者具体形态可由系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，还可以由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

根据本发明的位置推测装置，即使在位置已知的基站数少的情况下，无需追加特别的测位装置，也能够提高位置推测精度。

附图说明

图1是表示实施方式1的位置推测装置的结构的方框图。

图2是表示实施方式1的基站管理信息的例子的图。

图3是表示实施方式1的接收场强和距离的关系的图。

图4是表示实施方式1的推测距离信息以及距离精度信息的具体例的图。

图5是表示实施方式1的地图信息以及无线站的配置例的图。

图6是表示实施方式1的无线站信息的例子的图。

图7是表示实施方式1的其他无线站信息的例子的图。

图8A是表示实施方式1的存在可能区域的算出方法的说明图。

图8B是表示实施方式1的存在可能区域的算出方法的说明图。

图9是表示实施方式1的障碍物的种类和修正倍率的对应例的图。

图10A是表示实施方式1的存在可能区域的算出方法的说明图。

图10B是表示实施方式1的存在可能区域的算出方法的说明图。

图11是表示实施方式1的存在可能区域的算出方法的说明图。

图12A是表示实施方式1的存在可能区域的算出方法的说明图。

图12B是表示实施方式1的存在可能区域的算出方法的说明图。

图12C是表示实施方式1的存在可能区域的算出方法的说明图。

图13A是表示实施方式1的存在可能区域的算出方法的说明图。

图13B是表示实施方式1的存在可能区域的算出方法的说明图。

图14是表示实施方式1中算出的存在可能区域的具体例的图。

图15是表示实施方式1中算出的存在可能区域的具体例的图。

图16是表示实施方式1中算出的存在可能区域的具体例的图。

图17是表示实施方式1中算出的存在可能区域的具体例的图。

图18是表示实施方式1的位置推测装置的动作的流程图。

图19是表示实施方式1的位置推测装置的动作的流程图。