[发明专利]作业车辆的周边监视装置

权利要求书

1.一种作业车辆的周边监视装置，其特征在于，具有：

摄像部，其被安装在作业车辆上，拍摄所述作业车辆的周围的区域取得图像数据；

俯瞰图像生成部，其通过将所述图像数据投影到假想投影面上生成所述作业车辆的周围的俯瞰图像；

显示部，其显示所述俯瞰图像；

行驶状态判断部，其判断所述作业车辆是处于行驶状态还是处于停止状态；

当所述作业车辆处于停止状态时，所述俯瞰图像生成部利用第一假想投影面生成所述俯瞰图像；

所述第一假想投影面的至少外缘部具有离所述作业车辆越远距地面高度越高的形状；

当所述作业车辆处于行驶状态时，所述俯瞰图像生成部利用第二假想投影面生成所述俯瞰图像；

所述第二假想投影面的至少外缘部具有距地面高度一定的平坦的形状。

2.如权利要求1所述的作业车辆的周边监视装置，其特征在于，所述假想投影面包含所述作业车辆的周围的第一范围及比所述第一范围更远离所述作业车辆的第二范围；

所述第一假想投影面的所述第一范围具有距地面的高度一定的平坦的形状；

所述第一假想投影面的所述第二范围具有离所述作业车辆越远距地面的高度越高的形状；

所述第二假想投影面的所述第一范围和所述第二范围具有距地面高度一定的平坦的形状。

3.如权利要求2所述的作业车辆的周边监视装置，其特征在于，所述第一假想投影面的所述第二范围包含以假想轴为中心弯曲的多个弯曲面和多个球面；该假想轴平行于与所述作业车辆的外形相对应的矩形的各边；该多个球面分别配置于邻接的一对所述弯曲面之间且与一对所述弯曲面连续连接。

4.如权利要求1所述的作业车辆的周边监视装置，其特征在于，所述第二假想投影面整体具有距地面的高度一定的平坦的形状。

5.如权利要求1所述的作业车辆的周边监视装置，其特征在于，还具有检测所述作业车辆的车速的车速检测部；

当所述车速在规定的阈值以上时，所述行驶状态判断部判断为所述作业车辆处于行驶状态，当所述车速小于所述规定的阈值时，所述行驶状态判断部判断为所述作业车辆处于停止状态。

6.一种作业车辆，其特征在于，具有权利要求1至权利要求5中任一项所述的周边监视装置的作业车辆。