[发明专利]模糊处理装置及方法

权利要求书

1.一种模糊处理装置，包括：

控制单元，用以产生控制信号；

传感器单元，根据所述控制信号集成通过照射光信号从客体反射回来的反射光信号产生的电子；

模糊判断单元，利用按照所述控制信号分别集成的电子的量的相互关系来判断模糊与否。

2.根据权利要求1所述的模糊处理装置，其中，

所述模糊判断单元通过对表示不存在模糊的情形的基准电荷量关系信息与集成的所述电子的量之间的关系进行比较来判断模糊与否。

3.根据权利要求1所述的模糊处理装置，其中，当所述照射光信号通过飞行时间ToF方式照相机发出时，

所述模糊判断单元利用所述反射光信号的相位差来判断通过所述ToF方式照相机获取的图像中是否产生模糊。

4.根据权利要求3所述的模糊处理装置，其中，

所述模糊判断单元通过计算具有相互不同的相位差的多个控制信号和所述反射光信号之间的相位差来计算出深度信息。

5.根据权利要求3所述的模糊处理装置，其中，

所述传感器单元获取通过所述反射光信号和具有互不相同的相位差的多个控制信号中的每一个控制信号受光的电荷量，

所述模糊判断单元根据因获取的所述电荷量和所述控制信号的互不相同的相位差而被规定的各电荷量之间的关系是否超出正常范围来判断所述图像中是否产生模糊。

6.根据权利要求3所述的模糊处理装置，其中，所述传感器单元获取n个反射光信号，所述模糊判断单元通过计算具有互不相同的相位差的多个控制信号和所述n个反射光信号之间的相位差来计算n个深度信息，并计算出n个深度信息的平均值，其中n为自然数。

7.根据权利要求6所述的模糊处理装置，其中，当计算出的所述n个深度信息中的至少一个深度信息不平坦时，所述模糊判断单元判断为所述图像中产生模糊。

8.根据权利要求1所述的模糊处理装置，还包括：

图像处理单元，当所述判断结果为产生模糊时，在通过ToF方式照相机获得的图像内利用没有产生所述模糊的周边的正常像素值来替代产生所述模糊的像素值，从而去除所产生的模糊。

9.根据权利要求8所述的模糊处理装置，其中，所述图像处理单元基于所述图像内与产生所述模糊的帧时间上不同的相邻帧，利用没有产生所述模糊的周边的正常像素值来替代产生所述模糊的模糊区域的深度信息。

10.一种模糊处理装置，包括：

模型识别单元，用以识别与飞行时间ToF方式照相机结构对应的模糊模型；

搜索单元，在通过所述ToF方式照相机获取的图像内搜索与所述模糊模型相关的图案；

图像处理单元，对搜索到的所述图案内的模糊区域进行滤波，以在所述图像中去除模糊。

11.根据权利要求10所述的模糊处理装置，其中，所述图像处理单元可在r-theta空间内对所述模糊区域进行滤波。

12.一种模糊处理方法，包括如下步骤：

产生相位彼此不同的多个控制信号；

根据所述控制信号集成通过照射光信号从客体反射回来的反射光信号产生的电子；

利用按照所述控制信号分别集成的电子的量之间的关系来判断是否模糊。

13.根据权利要求12所述的模糊处理方法，其中，所述的判断是否模糊的步骤包括步骤：通过对表示不存在模糊的情形的基准电荷量关系信息与集成的所述电子的量之间的关系进行比较来判断模糊与否。

14.根据权利要求12所述的模糊处理方法，其中，当所述照射光信号通过飞行时间ToF方式照相机发出时，所述的判断是否模糊的所述步骤可包括步骤：利用所述反射光信号的相位差来判断通过所述ToF方式照相机获取的图像中是否产生模糊。

15.根据权利要求14所述的模糊处理方法，其中，所述的判断是否产生模糊的步骤包括步骤：通过计算具有相互不同的相位差的多个控制信号和所述反射光信号之间的相位差来计算出深度信息。