[发明专利]模糊处理装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及去除图像内产生的模糊的技术。

背景技术

利用飞行时间方式的照相机产生的图像通过针对每一帧在积分时间内计算照射光信号（例如，红外线信号）和从被照体反射回来的反射光信号之间的相位差而获得。当在短于积分时间的时间内发生照相机或被照体的移动时，反射光信号的相位可能会发生变化。

在这种情况下，通过相关反射光信号得到的深度信息将具有不正确的值，这在图像上会表现出模糊的形态。这种现象发生的原因可类似于彩色照相机上产生模糊现象的原因。但是，ToF方式的照相机和彩色照相机在获得图像方式上存在差异，ToF方式的照相机中产生的模糊现象表现出与彩色图像的模糊现象不同的模糊形态。

发明内容

解决方案

模糊处理装置可包括：控制单元，用以产生控制信号；传感器单元，根据所述控制信号集成通过照射光信号从客体反射回来的反射光信号产生的电子；模糊判断单元，利用按照所述控制信号分别集成的电子的量的相互关系来判断模糊与否。

模糊处理装置的模糊判断单元可通过对表示不存在模糊的情形的基准电荷量关系信息与集成的所述电子的量之间的关系进行比较来判断模糊与否。

当所述照射管信号通过飞行时间ToF方式照相机发出时，模糊处理装置的模糊判断单元可利用所述反射光信号的相位差来判断通过所述ToF方式照相机获取的图像中是否产生模糊。

而且，所述模糊判断单元可通过计算具有相互不同的相位差的多个控制信号和所述反射光信号之间的相位差来计算出深度信息。

而且，所述传感器单元可获取通过所述反射光信号和具有互不相同的相位差的多个控制信号中的每一个控制信号受光的电荷量，所述模糊判断单元可根据因获取的所述电荷量和所述控制信号的互不相同的相位差而被规定的各电荷量之间的关系是否超出正常范围来判断所述图像中是否产生模糊。

所述传感器单元可获取n（n为自然数）个反射光信号，所述模糊判断单元可通过计算具有互不相同的相位差的多个控制信号和所述n个反射光信号之间的相位差来计算n个深度信息，并计算出n个深度信息的平均值。

当计算出的所述n个深度信息中的至少一个深度信息不平坦时，所述模糊判断单元可判断为所述图像中产生模糊。

当所述的判断结果为产生模糊时，模糊处理装置可在通过ToF方式照相机获得的图像内利用没有产生所述模糊的周边的正常像素值来替代产生所述模糊的像素值，从而去除所产生的模糊。

所述图像处理单元可基于所述图像内与产生所述模糊的帧时间上不同的相邻帧，利用没有产生所述模糊的周边的正常像素值来替代产生所述模糊的模糊区域的深度信息。

作为另一实施例，模糊处理装置可包括：模型识别单元，用以识别与飞行时间ToF方式照相机结构对应的模糊模型；搜索单元，在通过所述ToF方式照相机获取的图像内搜索与所述模糊模型相关的图案；图像处理单元，对搜索到的所述图案内的模糊区域进行滤波，以在所述图像中去除模糊。

模糊处理装置的图像处理单元可在r-theta空间内对所述模糊区域进行滤波。

模糊处理方法可包括如下步骤：产生相位彼此不同的多个控制信号；根据所述控制信号集成通过照射光信号从客体反射回来的反射光信号产生的电子；利用按照所述控制信号分别集成的电子的量之间的关系来判断模糊与否。

所述模糊处理方法中的判断所述模糊与否的步骤可包括步骤：通过对表示不存在模糊的情形的基准电荷量关系信息与集成的所述电子的量之间的关系进行比较来判断模糊与否。

当所述照射管信号通过飞行时间ToF方式的照相机发出时，所述模糊处理方法中的判断所述模糊与否的步骤可包括步骤：利用所述反射光信号的相位差来判断通过所述ToF方式照相机获取的图像中是否产生模糊。

所述模糊处理方法中的判断所述模糊是否产生的步骤可包括步骤：通过计算具有相互不同的相位差的多个控制信号和所述反射光信号之间的相位差来计算出深度信息。

所述模糊处理方法中的判断所述模糊是否产生的步骤可包括步骤：计算获取的n（n为自然数）个反射光信号和具有互不相同的相位差的多个控制信号之间的相位差；利用所述计算出的结果来计算n个深度信息；计算已计算的所述n个深度信息的平均值。

所述模糊处理方法中还可以包括步骤：当所述的判断结果为产生模糊时，可在通过ToF方式照相机获得的图像内利用没有产生所述模糊的周边的正常像素值来替代产生所述模糊的像素值，从而去除所产生的模糊。