[发明专利]作业车辆用周边监视系统及作业车辆有效
| 申请号： | 201280004021.X | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN103826918A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 光田慎治;中西幸宏;栗原毅 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B60P1/04 | 分类号： | B60P1/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 周边 监视 系统 | ||
1.一种作业车辆用周边监视系统，该作业车辆用周边监视系统是用于监视包括支承前轮及后轮的车体框架与装载货物的车斗在内的作业车辆的周边的系统，其特征在于，
所述作业车辆用周边监视系统包括物体检测装置和控制器，
所述物体检测装置安装于所述作业车辆而对存在于所述作业车辆的后方的对象物进行检测，
所述控制器基于所述物体检测装置的检测结果而发出警报，并且根据所述作业车辆的状态而在处于能够发出所述警报的状态的报告模式与停止发出所述警报的待机模式之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的作业车辆用周边监视系统，其中，
所述控制器在所述车斗立起的情况下处于所述待机模式。
3.根据权利要求2所述的作业车辆用周边监视系统，其中，
所述控制器在将装载于所述车斗的货物排出的情况下处于所述待机模式。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆用周边监视系统，其中，
所述控制器在所述车斗立起而排出所述货物之后、返回到原来位置时处于所述报告模式。
5.根据权利要求1所述的作业车辆用周边监视系统，其中，
所述控制器在所述作业车辆的制动器工作的情况下处于所述待机模式。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆用周边监视系统，其中，
所述控制器在所述车斗的货物的负荷形成在规定的阈值以下的情况下处于所述报告模式。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业车辆用周边监视系统，其中，
所述控制器停止所述物体检测装置的工作而处于所述待机模式。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的作业车辆用周边监视系统，其中，
所述控制器在所述物体检测装置的检测结果未被输入的状态下处于所述待机模式。
9.一种作业车辆用周边监视系统，该作业车辆用周边监视系统是用于监视包括支承前轮及后轮的车体框架与装载货物的车斗在内的作业车辆的周边的系统，其特征在于，
所述作业车辆用周边监视系统包括物体检测装置和控制器，
所述物体检测装置安装于所述作业车辆而对存在于所述作业车辆的后方的对象物进行检测，
所述控制器基于所述物体检测装置的检测结果而发出警报，并且在所述车斗立起而将装载于所述车斗的货物排出的情况下，从处于能够发出所述警报的状态的报告模式切换到通过停止所述物体检测装置的工作来停止发出所述警报的待机模式，在所述车斗排出所述货物而返回到原来位置时从所述待机模式切换到所述报告模式。
10.一种作业车辆，其特征在于，
所述作业车辆具备权利要求1至9中任一项所述的作业车辆用周边监视系统。
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