[发明专利]作业车辆用周边监视系统及作业车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监视作业车辆的周边的技术。

背景技术

在土木作业现场或矿山采石现场中，自卸车、液压挖掘机等这样的各种作业车辆进行运转。在上述作业车辆之中，自卸车具有用于载货的车斗。由于车斗在排出货物时会立起，因此自卸车在车斗立起时高度升高。例如，在专利文献1中记载有如下技术：在使车斗立起来的状态下进入狭窄的空间时，为了回避车斗与狭窄空间之间的接触等，当操作用于向行驶变速装置输出变速信号的变速杆时，若检测到车斗处于倾倒状态，则使警报灯及警报器工作。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-166669号公报

发明概要

发明要解决的课题

然而，尤其是在矿山中使用超大型的作业车辆。上述作业车辆车宽及车高、以及前后长度比一般车辆大，因此操作员难以通过侧镜等来确认并把握周边的状况。因此，作为使用摄像装置或者雷达装置等而使操作员容易地把握车辆周边的状况、进行驾驶支持的技术，提出了用于监视车辆周边的周边监视系统。

作为上述周边监视系统，存在利用雷达装置来检测作业车辆的周围所存在的物体、并根据需要发出警报的系统。在具备周边监视系统的作业车辆为自卸车的情况下，例如，在使车斗立起而排出货物的情况下，雷达装置将货物等作为存在于作业车辆的周围的物体进行检测，其结果是，周边监视系统持续发出警报，或者使位于与排出的货物相接近的位置的雷达装置接收到反射强度过大的电波，从而有可能使周边监视系统受到影响。

发明内容

本发明的目的在于，在具有用于载货的车斗及周边监视系统的作业车辆中，降低因车斗立起而导致周边监视系统受到的影响。

解决方案

本发明涉及一种作业车辆用周边监视系统，该作业车辆用周边监视系统是用于监视包括支承前轮及后轮的车体框架与装载货物的车斗在内的作业车辆的周边的系统，其特征在于，所述作业车辆用周边监视系统包括物体检测装置和控制器，该物体检测装置安装于上述作业车辆而对存在于上述作业车辆的后方的对象物进行检测，该控制器基于上述物体检测装置的检测结果而发出警报，并且根据上述作业车辆的状态而在处于能够发出上述警报的状态的报告模式与停止发出上述警报的待机模式之间进行切换。

在本发明中优选，上述控制器在上述车斗立起的情况下处于上述待机模式。

在本发明中优选，上述控制器在将装载于上述车斗的货物排出的情况下处于上述待机模式。

在本发明中优选，上述控制器在上述车斗立起而排出上述货物之后、返回到原来位置时处于上述报告模式。

在本发明中优选，上述控制器在上述作业车辆的制动器工作的情况下处于上述待机模式。

在本发明中优选，上述控制器在上述车斗的货物的负荷形成在规定的阈值以下的情况下处于上述报告模式。

在本发明中优选，上述控制器停止上述物体检测装置的工作而处于上述待机模式。

在本发明中优选，上述控制器在上述物体检测装置的检测结果未被输入的状态下处于上述待机模式。

本发明涉及一种作业车辆用周边监视系统，该作业车辆用周边监视系统是用于监视包括支承前轮及后轮的车体框架与装载货物的车斗在内的作业车辆的周边的系统，其特征在于，所述作业车辆用周边监视系统包括物体检测装置和控制器，该物体检测装置安装于上述作业车辆而对存在于上述作业车辆的后方的对象物进行检测，该控制器基于上述物体检测装置的检测结果而发出警报，并且在上述车斗立起而将装载于上述车斗的货物排出的情况下，从处于能够发出上述警报的状态的报告模式切换到通过停止上述物体检测装置的工作来停止发出上述警报的待机模式，在上述车斗排出上述货物而返回到原来位置时从上述待机模式切换到上述报告模式。

本发明涉及一种作业车辆，其特征在于，所述作业车辆具备上述的作业车辆用周边监视系统。

本发明能够降低在具有装载货物的车斗及周边监视系统的作业车辆中因车斗立起而导致周边监视系统受到的影响。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的作业车辆的立体图。

图2是表示本实施方式所涉及的作业车辆所具有的驾驶室3的结构及内部的图。

图3是表示本实施方式所涉及的周边监视系统10的图。

图4是搭载了本实施方式所涉及的周边监视系统10所具有的摄像装置11～16的自卸车1的立体图。