[发明专利]反作用力控制装置

权利要求书

1.一种反作用力控制装置(10)，其特征在于具有：加速器踏板(12)；反作用力控制部(22C)，控制利用致动器(24)对所述加速器踏板(12)产生的反作用力；以及弯道检测部(22A)，检测本车辆(11)的行驶路径(50、50A、50B)上的弯道(51、52)，

其中，所述反作用力控制部(22C)设定为：在所述本车辆(11)在第一弯道(51)和随后的第二弯道(52)的至少两个弯道(51、52)上行驶时，对所述第一弯道(51)以及所述第二弯道(52)分别设定目标反作用力，所述第一弯道(51)以及所述第二弯道(52)中，对一个弯道的目标反作用力基于对另一个弯道的目标反作用力进行修正。

2.根据权利要求1所述的反作用力控制装置(10)，其特征在于：

所述反作用力控制部(22C)在进行在进入所述弯道(51、52)之前，根据所述弯道(51、52)的曲率设定对所述加速器踏板(12)的目标反作用力，在进入所述弯道(51、52)之前产生所设定的所述目标反作用力并提供给所述加速器踏板(12)的控制时，在与在所述第一弯道(51)上转弯时产生的对所述加速器踏板(12)的当前反作用力相比，进入接下来要行驶的所述第二弯道(52)之前所设定的目标反作用力较大的情况下，进行直到所述本车辆(11)离开所述第一弯道(51)为止减少对所述第二弯道(52)的所述目标反作用力并提供的控制。

3.根据权利要求1或2所述的反作用力控制装置(10)，其特征在于：

由所述弯道检测部(22A)检测出的所述第一弯道(51)的出口与所述第二弯道(52)的入口之间的距离越短，所述反作用力控制部(22C)使对所述第二弯道(52)的所述目标反作用力的减少幅度越小。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的反作用力控制装置(10)，其特征在于：

所述反作用力控制部(22C)在由所述弯道检测部(22A)检测出所述第二弯道(52)的曲率比所述第一弯道(51)的曲率小的情况下，使对所述第二弯道(52)的所述目标反作用力的所述减少幅度变小。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的反作用力控制装置(10)，其特征在于：

所述反作用力控制部(22C)在由所述弯道检测部(22A)检测出所述第二弯道(52)的曲率比所述第一弯道(51)的曲率小的情况下，不减少对所述第二弯道(52)的所述目标反作用力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的反作用力控制装置(10)，其特征在于：

所述反作用力控制部(22C)在由所述弯道检测部(22A)检测出与所述第一弯道(51)的曲率相比所述第二弯道(52)的曲率小于指定曲率的情况下，使对所述第二弯道(52)的所述目标反作用力的减少幅度变小。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的反作用力控制装置(10)，其特征在于：

所述反作用力控制部(22C)在由所述弯道检测部(22A)检测出所述第二弯道(52)的曲率小于指定曲率的情况下，不减少对所述第二弯道(52)的所述目标反作用力。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的反作用力控制装置(10)，其特征在于还包括：

车速传感器(16)，测定车速；以及

目标速度计算部(22B)，根据所述弯道检测得到的所述弯道(51、52)的曲率，计算在检测出的所述弯道(51、52)上行驶或转弯的速度作为转弯目标速度，

其中，所述目标速度计算部(22B)根据由所述车速传感器(16)测定的当前车速，计算使目标速度减少至所述转弯目标速度的所述目标速度的减少特性，

所述反作用力控制部(22C)基于由所述车速传感器(16)测定的当前车速、以及由所述目标速度计算部(22B)计算出的所述转弯目标速度及所述目标速度的所述减少特性，设定所述目标反作用力。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的反作用力控制装置(10)，其特征在于：

在利用所述弯道检测部(22A)仅检测出一个弯道(51)的情况下，所述反作用力控制部(22C)根据所检测出的所述一个弯道(51)设定目标反作用力，在所述本车辆(11)到达所述一个弯道(51)的结束地点时，使反作用力逐渐减少。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的反作用力控制装置(10)，其特征在于：

在所述本车辆(11)正在所述第一弯道(51)上行驶或转弯时利用所述弯道检测部(22A)检测出所述第二弯道(52)时，

所述反作用力控制部(22C)基于所述第二弯道(52)计算第二弯道用目标反作用力，在所计算出的所述第二弯道用目标反作用力是大于在所述第一弯道(51)上行驶过程中当前提供的反作用力的反作用力时，根据由车速传感器(16)测定的当前的车速与对所述第二弯道(52)设定的目标速度的差，对所述反作用力特性施加速率限制。